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* 第五章 机 械 振 动 5-1 简谐振动 一、简谐振动的运动方程 圆频率 (4) ( 弧度/秒) (2) (3) (5) 振动方程: (1) 平衡位置 二、谐振动参量 1、振幅 A 2、周期 T 3、频率 ? 4、相位 时 为初相位 由初始条件 解方程组可得 { t+T状态不变 相位概念： 1.描述振动系统形象状态的物理量 x v A 0 -A 0 A 2.描述振动系统状态的变化趋势 3.描述频率相同的两振动系统的振动步调 （或两物理量） 相位超前 相位落後 三、谐振动的速度及加速度 速度超前位移π/2相位 加速度超前位移π相位 系统机械能守恒 四、谐振动的图示法---旋转矢量法 五、谐振动的能量 。 。 。 。 谐振动的判据 1. 动力学判据 受正比而反向的恢复力作用 即 2. 能量判据 振动系统机械能守恒 积分 3. 运动学判据 相对平衡位置的位移随时间按正余弦规律变化 （一次积分） （二次积分） 六、弹性系统的振动 1、水平弹簧振子 ? ? m T 2、单摆的运动 ? 很小时 令 解得 -A A 固有周期 --- 谐振动 3、复摆 ? 很小时 力矩 令 C 质心 0 轴 图 5--9 l ? 周期 4 竖直弹簧振子 mg 自然 平衡 任意 0 x 由以上三式可得 即 与水平弹簧振子相同，只改变平衡位置 f x (cm) 0.25 -0.5 0 t (s)