6.1简谐振动MOOC精要.pptxVIP

陈信义 编 2014.1 第6章 振动 （Vibration） 6.1简谐振动 6.1.1简谐振动的描述 6.1.2旋转矢量图和复数表示 6.1.3简谐振动的能量特性 **6.1.4谐振分析 **6.1.5非线性振动简介 【演示实验】水平弹簧振子、弹簧和扭摆模式转换、小混沌摆 振动是最普遍的一种运动形式。 机械振动，电磁振动…… 任何一个物理量的值不断地经过极大值和极小值而变化的现象都叫振动。 各种振动物理机制可能不同，但具有共同的特征。 以机械振动为例，介绍振动的基本概念和规律。 6.1.1 简谐振动的描述 6.1 简谐振动（ SHM ） 1. 自由振动弹簧振子 【演示实验】水平弹簧振子 位移 x 随时间 t 的变化满足牛顿方程： （线性恢复力） 自由振动弹簧振子的动力学方程： ：本征角（圆）频率，只由振子自身性质决定。 ——二阶线性微分方程，解可表示为 ——振动函数 A 和 φ：积分常量，用初始条件确定。 A ：振幅，离开平衡位置的最大距离。 φ ：初相，决定初始时刻位移的大小和方向。 简谐振动的动力学定义： 对机械振动，如果系统所受合力为线性恢复力，则围绕平衡位置的运动一定是简谐振动。 物理量 x ——位移、密度和压强、电场强度和磁场强度…… 【思考】设地球密度均匀，质点通过穿过地心的直隧道的振动是简谐振动 吗? 1通过地心的振动 简谐振动的运动学定义： 如果物理量 x 按余弦函数（或正弦函数）随时间变化，则x的运动称为简谐振动。 A、ω、? 2弹簧振子的简谐振动 ——振动函数 ——三个特征量 编者：陈信义 2. 相位（ωt + φ） 代表简谐振动在一个周期内的运动状态。 有“相貌”和“位形”之意； 对于一维振子，代表 t 时刻位移 x 的大小和方向。 例如： ωt + φ = 0：物体静止于 x 轴正向最远点 ωt + φ = π/2：经平衡位置沿反向运动 ωt + φ = 2π：返回到正向最远点 ωt + φ = π：静止于反向最远点 ωt + φ = 3π/2：经平衡位置沿正向运动 ——相位代表简谐振动的运动状态 初相 φ 决定于时间零点的选择， 通常把 φ 的值取在 ?π 到 π 之间。 12 3初相不同的振动曲线 3. 时间周期性 ——振动往复一次所经时间 ——单位时间内相位的变化 ——单位时间内振动往复次数 速度： 4.简谐振动的速度和加速度 ——相位比位移超前 π/2 加速度： ——大小与位移成正比而方向相反 初始条件：t =0时的位移x0和速度v0 初相 ? 通常用下式计算： ? 所在象限，用sin? 的符号，或用下面介绍的旋转矢量图判断。 5. 用初始条件确定振幅和初相 编者：陈信义 6.2 旋转矢量图和复数表示 振幅矢量A的长度：振幅 1. 旋转矢量图 4旋转矢量 5旋转矢量作图 角频率ω：A逆时针匀速旋转的角速度 夹角(ωt+?)：t 时刻相位 ? ：初相 投影 x=Acos(ωt+?) ：位移 18 解 ? 取哪个值？ A 只能在 Ⅳ 象限，因此 ——优点：直观 任意时刻相位差： 等于初相差 2. 同相与反相 两个简谐振动在步调上的关系，可以用它们的相位差来反映。 设有两个同频率简谐振动： （1）两振动同相 x1、x2 振动步调完全一致 （2）两个振动反相 x1、x2 振动步调完全相反 （3）?? 取其他值： 称不同相 而是说 x2 比 x1 的相位落后 ?/2。 【例】 一般不说 x2 比 x1 的相位超前 3?/2， 3. 复数表示 指数取负号： 照顾量子力学的习惯 用旋转矢量图和复数形式来描述简谐振动，为振动问题的分析和计算带来方便。 编者：陈信义 6.1.3 简谐振动的能量特征 自由振动弹簧振子总能量： 动能和势能随时间作周期性变化，并且相互转化，此消彼长；总能量是一个与振幅平方成正比的恒量。 简谐振动的能量特征： 振幅不仅代表振动的幅度，而且反映振动的强度。 动能、势能对时间的平均值： 动能和势能对时间的平均值相等，等于总能量的1/2。 【演示实验】弹簧和扭摆模式转换 从能量特征上看，如果系统机械能守恒，且势能可表示成 λx2的形式，λ 只由系统自身性质决定，则系统围绕平衡位置作简谐振动 对于比较复杂的振动系统，着眼于系统整体直接由能量关系来分析比较方便。 ——能量判据 【例】U形管内液体质量为m，密度为?，管的截面积为S。开始时，造成管两边液柱面有一定的高度差，忽略管壁和液体间的摩擦。试判断液体柱振动的性