变频器原理第3章.ppt

变频器原理与应用 3.4 实 训 1.实训目的 2.实训电路 3.实训设备 4.实训内容及步骤 5.实训注意事项 6.实训报告要求 图3-44 三相输入—单相输出交—交变频电路原理图 图3-45 单相交—交变频电路的输出波形 交—交变频器多由三相电网供电，如图3-46所示为由两组三相半波可控整流电路接成反并联的形式供给单相负载的无环流单相交—交变频电路，它形式上与三相零式可逆整流电路完全一样。 图3-46 单相交—交变频器主电路 2）三相输入-单相输出交—交变频电路实例 3.其他控制方式 对于BJT等一些开关频率不高的器件，使用同步调制或异步调制都各有优缺点，综合两种方法的优点，可以采用分段同步调制的方法，当调制频率降低较多时，分段有级的增加载波比。 如图3-30给出了分段同步调制的一个例子，各频率段的载波比标在图中。 图3-30 分段同步调制 同步调制方式与异步调制方式相比复杂一些，但在使用微机控制时可以较容易的实现。也可采用在低频输出时采用异步调制方式，而在高频输出时切换到同步调制方式，如图3-31所示。这种方式可把同步调制方式和异步调制方式的优点结合起来，和分段同步调制方式的效果接近。 图3-31 异步和同步分段调制 3.2.3 SPWM控制技术 为了减小谐波影响，提高电动机的运行性能，三相交流电动机的供电一般要求采用对称三相正弦波电源，因此，PWM逆变器采用正弦波作为调制信号。这种正弦波脉宽调制型逆变器称为SPWM逆变器。目前广泛应用的PWM型逆变器皆为SPWM逆变器。 1.SPWM的模拟控制 按照SPWM逆变电路的基本原理和控制方法，可以用模拟电路构成三角波载波和正弦调制波发生电路，用比较器来确定它们的交点，在交点时刻对功率开关的通断进行控制，即可生成SPWM波形，图3-32为其原理框图。三相对称的参考正弦电压调制信号urU、urV、urW由调制信号发生器提供，其频率和幅值都可调。 三角载波信号uc由三角波发生器提供，各相公用。它分别与每相调制信号在比较器上进行比较，给出“正”或零的饱和输出，产生SPWM脉冲序列波udU、udV、udW作为逆变器功率开关的驱动信号。 图3-32 SPWM模拟控制电路原理图 2.SPWM的数字控制 数字控制是SPWM目前最常用的控制方法。可以采用微机存储预先计算好的SPWM数据表格，控制时根据指令调出；或者通过软件实时生成SPWM波形；或通过专用大规模集成电路芯片产生SPWM信号。下面对几种常用的方法进行介绍。 1）等效面积法 前面已指出，正弦脉宽调制的基本原理就是按面积相等的原则构成与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形。如图3-33所示为单极性SPWM波形，其等效正弦波为Umsinωt（图中虚线所示）。 图3-33 单极性SPWM波形 2）自然采样法 移植模拟控制的载波调制原理，计算正弦调制波与三角载波的交点，从而求出相应的脉宽和脉冲间歇时间，生成SPWM波形的方法，叫做自然采样法（Natural Sampling)。该方法与采用模拟电路由硬件自然确定SPWM脉冲宽度的方法很相似，因此称为自然取样法。只是，计算机是采用计算的方法，寻找三角载波uc与正弦调制波ur的交点，从而确定SPWM脉冲宽度的。 图3-34 自然采样法SPWM模式 3）规则采样法 图3-35 规则采样法SPWM调制模式 3.用于SPWM控制的专用芯片及微处理器 1）用于SPWM控制的专用芯片 HEF4752V是全数字化生成三相SPWM波的集成电路。这种芯片既可以用于有换流电路的三相晶闸管变频电路，也可用于由全控型开关器件构成的变频电路。对于后者，可输出三相对称的SPWM波控制信号，调频范围为0～200 Hz。 HEF4752V的内部原理框图和引脚图，如图3-36所示。 图3-36 HEF4752V内部原理框图及引脚排列 3.2脉宽调制技术 2）用于SPWM控制的微处理器 （l）新型SPWM专用微处理器的主要性能。 ①基本指令数。 ②中断功能及中断通道数。 ③PWM波形生成硬件及调制范围。 ④A/D接口。 ⑤通信接口。 如图3-39所示为8xCl96MC系列中 80C196MC的引脚排列。如图3-40所示为8xCl96MC系列的结构原理图。它包括时钟部分、定时部分、算术逻辑运算部件R