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“机械原理”学习要点 绪论：机器、机构、机械的概念；构件、零件的概念。 机构的结构分析 基本概念：运动副、平面低副、平面高副、转动副、移动副、运动链、开式链、闭式链、机构的组成、机构运动简图、机构简图 机构示意图 、机构具有确定运动的条件、机构自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束等。 平面机构自由度的计算。 第2章 机构的运动分析 基本概念及定理：速度瞬心、绝对瞬心、相对瞬心、三心定理、绝对速度、相对速度、牵连速度、哥氏加速度、速度矢量方程、加速度矢量方程、速度多边形、加速度多边形、速度影像原理、加速度影像原理等。 确定速度瞬心位置的方法；用瞬心法进行机构速度分析；相对运动图解法求速度、加速度。 注意：作图应取比例尺，应正确作出机构运动简图，应正确选取研究对象，列出速度矢量方程、加速度矢量方程，根据矢量方程作速度多边形、加速度多边形，根据速度多边形、加速度多边形求出速度、加速度。 第3章 机构的动力分析 基本概念：驱动力、驱动功（输入功）、阻抗力、有效阻力（工作阻力）、有害阻力（非生产阻力）、有效功（输出功）、损失功、运动副中的摩擦力确定、摩擦角、摩擦圆、正行程、反行程、机械效率、串联机组、并联机组、混联机组、机械的自锁和自锁条件、运动副的自锁和自锁条件等。 机组效率的计算。 第4章 平面连杆机构及其设计 基本概念及定理：四杆机构的基本形式、演化及应用；曲柄、摇杆、连杆、整转副、摆转副、曲柄存在条件、极限位置、极位夹角?、急回特性、行程速比系数K、曲柄存在条件、压力角?、传动角?、最小和最大传动角位置、机构死点位置。 熟练掌握曲柄存在条件；作图法分析平面连杆机构：极位夹角、行程速比系数、压力角?、传动角?、最小和最大传动角位置、机构死点位置等。作图法设计四杆机构。 注意：作图应取比例尺，应正确作出各特征点位置；设计时应求出各杆长度，并作出机构运动简图。 第5章 凸轮机构及其设计 基本概念及定理：凸轮机构的分类（按凸轮形状和从动件形状）及其特点；直动、摆动从动件；尖顶、滚子、平底从动件；基圆、基圆半径、从动件的偏置与偏距；推程、远休止、回程、近休止；行程；从动件运动规律；刚性冲击、柔性冲击；理论廓线、实际廓线；压力角、许用压力角；最小曲率半径。压力角与基圆半径的关系；理论轮廓最小曲率半径与滚子半径的关系。 分析方法：作图法分析凸轮机构特性。设计方法：反转法设计凸轮轮廓曲线。 第6章 齿轮机构及其设计 基本概念及定理： 齿廓啮合基本定律；渐开线的特性及压力角、曲率半径的计算；渐开线齿廓的啮合特点；标准直齿圆柱齿轮的五个基本参数和几何尺寸，标准齿轮定义；标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件、无侧隙啮合条件和标准顶隙；标准安装及标准中心距；非标准安装；连续传动条件及重合度、重合度的物理意义、啮合起始点和终止啮合点、理论啮合线和实际啮合线、单对齿啮合区、双对齿啮合区、啮合角；齿轮加工中的仿型法、展成法 范成法 ；根切、不产生根切的最少齿数；避免根切的方法；变位及变位齿轮的概念；变位齿轮传动的类型和特点； 渐开线斜齿圆柱齿轮的法面参数 为标准值 、端面参数；斜齿圆柱齿轮的几何尺寸；斜齿圆柱齿轮的当量齿轮和当量齿数；斜齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件及重合度；斜齿轮传动的传动特点； 蜗轮蜗杆机构的基本参数、正确啮合条件、主要几何尺寸、蜗轮蜗杆转向关系。 直齿圆锥齿轮的基本参数、正确啮合条件、主要几何尺寸；圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数。 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算，标准直齿圆柱齿轮传动的重合度计算；斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算；蜗轮蜗杆机构的主要几何尺寸计算及转向判定方法。直齿圆锥齿轮传动的传动比与分度圆锥角的关系及其计算。 第7章 齿轮系及其设计 基本概念及定理：定轴轮系、周转轮系及复合轮系、轮系的传动比；轮系的功用。 定轴轮系、周转轮系及复合轮系传动比的计算（大小、转向关系）； 第8章　其他常用机构 基本概念：常用机构的组成、工作过程、运动转换功能；槽轮机构的运动系数。 第9章　机械的平衡 基本概念：刚性转子、静平衡、动平衡；静平衡的条件；动平衡的条件；质径积的概念；平衡试验的目的和方法。 静平衡计算；动平衡计算。 第10章　机械运转及其速度波动的调节 基本概念：机械运转过程的三个阶段及其特点 机械系统的功、能量、原动件运动速度 ；机械等效动力学模型处理的两个条件；等效外理后的常用等效物理量；稳定运转状态下机械的速度波动；周期性速度波动调节的方法，?m、?min、?max、??之间的关系，能量指示图与最大盈亏功。 飞轮转动惯量的计算。 2