自动控制原理简明探析.ppt

* 1.2.4 函数记录仪 P8 A B C D * 写成方块图形式： 1.2.5 锅炉液位控制系统 P9 *  锅炉设备的压力和温度自动保持恒定 数控机床按照预定的程序自动地切削工件 导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击敌方目标 无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行 人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收 自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中，自动控制已成为现代社会活动中不可缺少的重要组成部分。 * 1.3 自动控制系统的分类 * 自动控制系统的分类 下面介绍几种常用的自动控制系统分类方法。 1.3.1 按控制方式来分 1.3.2 按描述系统的动态方程分 1.3.3 按系统参数是否随时间变化而分 1.3.4 按系统输入信号的变化规律不同来分 1.3.5 按信号的传递是否连续分 重要 *  1.3.1 按控制方式来分 开环控制系统 反馈控制系统 复合控制系统 * 1）线性系统：该类系统的特点在于组成系统的各环节的输入输出特性都是线性的，系统的性能可用线性微分方程（或差分方程）来描述。（满足齐次性与叠加性） 假设元件输入为r(t)、r1(t)、r2(t)，对应的输出为c(t)、c1(t)、c2(t)： 如果r(t)=r1(t)+ r2(t) 时， c(t) = c1(t) + c2(t) 满足