实验四_传递函数的零极点对系统过渡过程的影响教程方案.docxVIP

实验四传递函数的零极点对系统过渡过程的影响1、增加闭环极点对系统性能指标的影响（1）T=0，时（标准二阶系统）零极点分布图num=[0 0 1];den=[1 2*0.5*1 1*1];pzmap(num,den)单位阶跃响应num=[0 0 1];den=[1 2*0.5*1 1*1];step(num,den)grid（2）当时，增加附加闭环极点：①②③零极点图num2=[0 0 1];den2=conv([0 1/3 1],[1 1 1]);num3=[0 0 1];den3=conv([0 1/0.5 1],[1 1 1]);num4=[0 0 1];den4=conv([0 1/0.1 1],[1 1 1]);pzmap(num1,den1)holdonpzmap(num2,den2)holdonpzmap(num3,den3)holdonpzmap(num4,den4)单位阶跃响应num2=[0 0 1];den2=conv([0 1/3 1],[1 1 1]);num3=[0 0 1];den3=conv([0 1/0.5 1],[1 1 1]);num4=[0 0 1];den4=conv([0 1/0.1 1],[1 1 1]);step(num2,den2)holdonstep(num3,den3)holdonstep(num4,den4)（3）一阶系统闭环零极