自动控制原理拉普拉斯变换探析.ppt

拉普拉斯变换(Laplace变换) 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯逆变换 拉普拉斯变换的应用 四、拉普拉斯变换的性质 * * 在数学中，为了把较复杂的运算转化为较简单的运算，常常采用一种变换手段. 所谓积分变换，就是通过积分运算把一个函数变成另一个函数的变换。积分变换包括拉普拉斯（Laplace）变换和傅立叶（Fourier）变换。这里只研究Laplace变换，讨论他的定义、性质及其应用。 一、拉普拉斯变换的概念 以时间t为自变量的函数 ，它的定义域是 则积分式 拉普拉斯变换 （ 是一个复变量） 称上式为函数 的拉普拉斯变换式 ? 叫做 的拉氏变换,称为象函数. 叫做 的拉氏逆变换,称为原函数, = ? （2） 在 的任一有限区间上连续或分段连续； （1） 时, 一个函数可以进行拉氏变换的充分条件是 二、拉普拉斯变换存在定理 （3） 拉普拉斯变换 例1 求单位阶跃函数 的拉氏变换 解 三、一些常用函数的拉普拉斯变换 即 根据定义 拉普拉斯变换 解 例2 求单位脉冲函数 的拉氏变换 即 根据定义 拉普拉斯变换 例3 求指数函数 的拉氏变换 解：根据定义 即