RobotMaster使用手册中文版精要.docx

ROBOTMASTER 使用手册 Robotmaster Version 6 目录 TUTORIAL 1 ……………………………………………………. 1.1 ROBOTMASTER 入门， 使用 2D 轮廓刀具路径 TUTORIAL 2 ……………………………………………………. 2.1 多轴刀具路径 TUTORIAL 3 ……………………………………………………. 3.1 轮廓追踪 TUTORIAL 4 …………………………………………………… 4.1 跳转点 TUTORIAL 5 …………………………………………………… 5.1 优化五轴路径曲线 TUTORIAL 6 …………………………………………………… 6.1 机器人安装在轨道上 TUTORIAL 7 …………………………………………………… 7.1 外部旋转轴 TUTORIAL 8 ……………………………….…….…………… 8.1 外部 TCP  教程 1、ROBOTMASTER 入门， 使用 2D 轮廓刀具路径 目标: 1. 通过如下步骤，用户能够正确地把一个 CNC 机床专用 2 维刀具路径配置成机器人 能用的刀具路径: a. 通过 Mastercam 选择合适的机床类型; b. 理解并掌握 Robotmaster 的基本特性; c. 输入全局设定: ? 设置机器人; ? 设置坐标数据; ?