自控系统设计方案.docVIP

目 录 1 一段磨矿分级环节闭环控制 2 2 旋流器控制 6 3 一段球磨磨矿浓度控制 9 4 一段磨矿分级闭环系统检测与控制功能 12 1 一段磨矿分级环节闭环控制 一段磨矿分级环节是整个磨选工艺流程的入口，其控制效果的好坏直接影响后续工序的作业指标甚至最终产品的质量。由于我国选矿行业在综合配矿方面大都没有较好的措施，所以造成入磨矿石性质变化频繁，这样就给磨矿分级环节的自动控制带来很大难度，况且影响这一环节的因素特别多（磨机衬板状况、钢球充填率、旋流器分级效率等），所以这一环节成了一种时变的非线性的复杂系统。对于这种复杂系统，工程技术人员提出了各种各样的控制模型，其中最常用的就是音频或磨机功率单因素检测、阶梯值给矿这一简单的控制方法。当然这种方法对于单一性质的矿石确实很有效果，但矿石性质变化时，由于它考虑的因素比较少，很容易造成失控。例如当矿石变得难磨时，必然会导致分级设备的循环负荷增大，而在一定的时间内单纯使用电耳或磨机功率就不能正确反映出矿石性质的这种变化，这时系统不做任何调整就很容易造成磨机“涨肚”或磨机与分级设备之间的恶性循环，导致台时下降、分级设备溢流粒度不稳定，从而导致后续工序失衡。 经过一段时间的探讨和磨矿分级现场控制经验的积累，我们摸索到了一种适合这一环节的有效的控制方法：模糊控