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0 8 级 《信号与控制综合实验》课程 实 验 报 告 (自动控制理论基本实验) 姓 名 学 号 专业班号 邮箱 同组人 指导教师 日 期 实验成绩 评 阅 人 实验评分表 基本实验 实验编号名称/内容（此列由学生自己填写）  目 录 一、实验内容 （一）实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究…………………5 1 实验原理……………………………………………………5 2 实验目的……………………………………………………6 3实验内容……………………………………………………6 4 实验设备……………………………………………………6 5实验步骤……………………………………………………6 6实验结果……………………………………………………7 7实验分析……………………………………………………10 8实验思考题…………………………………………………10 （二）实验十二 二阶系统的稳态性能研究…………………………12 1 实验原理……………………………………………………12 2 实验目的……………………………………………………13 3实验内容……………………………………………………14 4 实验设备……………………………………………………14 5实验步骤……………………………………………………15 6实验结果……………………………………………………16 7实验分析……………………………………………………29 8实验思考题…………………………………………………30 （三）实验十四 线性控制系统的设计与校…………………………33 1 实验原理……………………………………………………33 2 实验目的……………………………………………………35 3实验内容……………………………………………………35 4 实验设备……………………………………………………35 5实验步骤……………………………………………………35 6实验结果……………………………………………………38 7实验分析……………………………………………………39 8实验思考题…………………………………………………39 （四）实验十六 控制系统状态反馈控制器设计……………………40 1 实验原理………………………………………………………40 2 实验目的……………………………………………………42 3实验内容……………………………………………………42 4 实验设备……………………………………………………42 5实验步骤……………………………………………………43 6实验结果……………………………………………………45 7实验分析……………………………………………………46 8实验思考题…………………………………………………46 二、实验总结…………………………………………………………47 三、参考文献…………………………………………………………47 实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究 一、实验原理 典型二阶系统的方框图如图11-1： 其闭环传递函数为： 式中: ζ为系统的阻尼比，为系统的无阻尼自然频率。任何二阶系统都可以化为上述的标准形式。对于不同的系统，ζ和所包含的内容也是不同的。调节系统的开环增益K，可使系统的阻尼比分别为：0ζ1，ζ＝1和ζ1三种。实验中能观测对应于这三种情况下的系统阶跃响应曲线是完全不同的。 二、实验目的 1．三、实验内容 1．的电路（参考图-2）。 2．C(t)；分析此时相对应的各σp、ｔs，加以定性的讨论。 3．改变运放A1的电容C，再重复以上实验内容。 4．设计一个一阶线性定常闭环系统，并根据系统的阶跃输入响应确定该系统的时间常数。 四、实验设备1．电子模拟装置套2．数字或模拟示波器1台。 C(t) 六、 ξ＝ 0ξ1 ξ＝ ξ＝ 0ξ1 ξ＝ 一阶系统 七、实验 1．对照图-1和图-2，写出图-2的传递函数推导二阶系统参数√2 ωn=1/5√2c 与图-2中实际电路有关系。 2．根据测得的系统单位阶跃响应曲线，分析开环增益K时间常数T系统。开环增益K时间