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2016-08-12 发布于浙江
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专业：计算机科学与技术班级：计科083 学号： 200813137068 姓名：羿昌鹏日期： 2010--12 一．FIRA11VS11程序设计实验目的了解知识系统的建立与使用掌握UDP编程方法完成指定的智能体功能与动作问题描述（1）UDP网络通讯。（2）CLIENT发出连接请求。（3）仿真平台周期性发出位置文本信号数据：(see 0 ((ball) 520 407 0) ((player l 1) 412 308 -180) ((player l 2) 412 408 -180) ((player l 3) 412 508 -180) ((player l 4) 288 308 -180) ((player l 5) 288 408 -180) ((player l 6) 288 508 -180) ((player l 7) 168 183 -180) ((player l 8) 168 333 -180) ((player l 9) 168 483 -180) ((player l 10) 168 633 -180) ((player l 11) 78 408 -180) ((player r 12) 623 508 -180) ((player r 13) 623 408 -180) ((player r 14) 623 308 -180) ((player r 15) 747 508 -180) ((player r 16) 747 408 -180) ((player r 17) 747 308 -180) ((player r 18) 867 633 -180) ((player r 19) 867 483 -180) ((player r 20) 867 333 -180) ((player r 21) 867 183 -180) ((player r 22) 957 408 -180) ((Collio r 1) 0 0 0) ((Collio r 2) 0 0 0) ((Collio r 3) 0 0 0) ((Collio r 4) 0 0 0) ((Collio r 5) 0 0 0) ((Collior 6) 0 0 0) ((Collio r 7) 0 0 0) ((Collio r 8) 0 0 0) ((Collio r 9) 0 0 0) ((Collio r 10) 0 0 0) ((Collio l 11) 0 0 0) ((Collio l 12) 0 0 0) ((Collio l 13) 0 0 0) ((Collio l 14) 0 0 0) ((Collio l 15) 0 0 0) ((Collio l 16) 0 0 0) ((Collio l 17) 0 0 0) ((Collio l 18) 0 0 0) ((Collio l 19) 0 0 0) ((Collio l 20) 0 0 0) ((Refren l 21) 1 0 0)) 完成下面指定功能：获得位置方向信息与坐标变换；机器人面向到指定角度；机器人追球；实验内容步骤： 3.1 让球员上场比赛与 server建立连接(端口6000)，发送：(init WUST (version 4.00))，其中 WUST 为队名。 3.2 球员可以获得的信息队员、球的位置 3.3 根据赛场情况，作出决策，即：决定各个小车左右轮速度。 3.4 球员可以发送的命令： ((player left 1) %d %d) ((player left 2) %d %d) ((player left 3) %d %d) ((player left 4) %d %d) ((player left 5) %d %d) ((player left 6) %d %d) ((player left 7) %d %d) ((player left 8) %d %d) ((player left 9) %d %d) ((player left 10) %d %d) ((player left 11) %d %d) , left 表示左场、right 表示右场。%d %d 为各个小车的左轮、右轮的速度。程序清单 // F11DOS.cpp : Defines the entry point for the console application. #include stdafx.h #include F11DOS.h #ifdef _DEBUG #defi