FESTO伺服控制器课件.ppt

伺服控制器 CMMS-ST CMMS-AS CMMP-AS FESTO (中国) 大连分公司 Tel 0411 Fax 0411 Mobile 138 8949 1556 最新最好的电驱动精确定位解决方案 伺服控制器的种类 1、经济型伺服控制器CMMS-ST 2、标准型伺服控制器CMMS-AS 3、增强型伺服控制器CMMP-AS 2 CMMx-xx一览 经济型伺服 标准型伺服 增强型伺服 扭矩和转速 4 rpm 系统价格 性能对比 马达 电缆 控制器 功能一览表 5 功能 经济型伺服 标准型伺服 增强型伺服 CMMS-ST CMMS-AS CMMP-AS 位置设定表格 63 63 255 马达编码器系统 增量式 单圈/多圈绝对式 单圈/多圈绝对式 用于位置反馈的第二个编码器 无 无 有 扩展 的I/O接口 4 种操作模式 4 种操作模式 灵活型，可配置 位置预触发信号 1 个，用于n个位置 1 个，用于n个位置 所有位置都单独设置 扭矩减少 无 无 所有位置都单独设置 运动序列 线性 线性 分支结构 功能一览 6 Function 经济型伺服 标准型伺服 增强型伺服 CMMS-ST CMMS-AS CMMP-AS 电子减速机 有 有 有 飞锯 无 无 有 10个位置设定可做为同步 安全停车保护(EN 954 Kat.3) 无 Stop-cat 0 (1) Stop-cat 0 (1) 供电电压范围大，带有补偿 采用独立电源 无 100 … 230 VAC 用于单相设备 触发输出 位置 / 旋转角度 无 无 4 个位置 4 个角度 高速感测开关 是 是 是 7 CMMS-xx特性 CMMS-AS 标准伺服 CMMS-ST 经济型伺服 8 订货代码 CMMS- AS- C4- 3A 标准马达控制器 同步交变马达技术 马达电流4 A 马达电源电压230 VAC 9 CMMS-xx特性 CMMS-AS 标准伺服 CMMS-ST 经济型伺服 EnDat-V2.1 马达编码器 绝对式多圈测量 工作方式; 保存位置偏移量 相关参考运动 10 11 安全停车功能的原理图 230 VAC 电源负载 供电 控制器使能 电源反馈指示 24VDC 电源使能 Stop Cat. 1 12 安全停车功能的原理图 电源使能 电源使能 电源反馈 Stop Cat. 1 13 SD- 存储卡 可选择使用，用来存储参数设置 调试成功后存储设备参数 保存CMMS- 的固件 使用简单方便: 设备替代后不需要二次调试 ? 将原始数据传输到SD-card 为OEM提供方便 : 再生产设备时没有兼容问题. 设备整个生命周期不需要改变固件 14 DIP-开关 S1设定 波特率，用于CANopen 或 DeviceNet 用于Profibus, CANopen 或DeviceNet站地址 从存储卡中导入固件 CANopen终端电阻 激活CANopen 总线接口的 站地址和波特率  固件更新:? FCT 设置“SD read” ? DIP S1/8 = ON 激活CANopen? network 操作? 激活PDO ? 取消其他network 15 技术参数一览表