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第一章 静 电 场 * 第一章 静 电 场 第一章 矢量分析 矢量分析与场论 联系电话教师：全晓莉 信箱：znq55555@163.com 第一章 矢量分析 §1矢性函数 §3 矢性函数的积分 §2 矢性函数的导数与微分 §1 矢性函数 一、概念 在二维空间或三维空间内的任一点 ， 它是一个既存在大小(或称为模)又有方向特性的量，故称为矢量，用 表示。若用几何图形表示，如图所示。矢量一旦被赋予物理单位，便成为具有物理意义的矢量， 如电场强度 、磁场强度 、速度 等等。 §1 矢性函数 若某一矢量的模和方向都保持不变， 此矢量称为常矢，如某物体所受到的重力。而在实际问题中遇到的更多的是模和方向或两者之一会发生变化的矢量，这种矢量我们称为变矢，如沿着某一曲线物体运动的速度 等。 设 是一数性变量， 为变矢，对于某一区间G［a, b］内的每一个数值 , 都有一个确定的矢量与之对应，则称 为数性变量 的矢性函数。记为 §1 矢性函数 而G为 的定义域。矢性函数 在直角坐标系中的三个坐标分量都是变量 的函数，分别为 、 、 ，则矢性函数 也可用其坐标表示为 其中 、 、 为x轴、y轴、z轴正向单位矢量 模为： §1 矢性函数 的单位矢量为： §1 矢性函数 二、矢端曲线 终点 的矢径 的参数方程为: §1 矢性函数 例1 已知圆柱螺旋线的参数方程为： 求其矢量方程。 解： 例2 已知摆线的参数方程为： 求其矢量方程。 解： §1 矢性函数 三、代数运算 1. 矢量的和差运算 则 设 §1 矢性函数 2. 矢量的标量积和矢量积 矢量的相乘有两种定义: 标量积(点乘)和矢量积(叉乘)。 标量积 是一个标量, 其大小等于两个矢量模值相乘, 再乘以它们夹角αAB(取小角, 即αAB≤π)的余弦: 它符合交换律: 并有 §1 矢性函数 因而得 矢量积 是一个矢量, 其大小等于两个矢量的模值相乘, 再乘以它们夹角αAB(≤π)的正弦, 其方向与 , 成右手螺旋关系, 为 , 所在平面的右手法向 : 它不符合交换律。 由定义知, §1 矢性函数 并有 故 §1 矢性函数 各分量的下标次序具有规律性。例如 分量第一项是y→z, 其第二项下标则次序对调: z→y, 依次类推。并有 §1 矢性函数 3. 矢量的三重积 矢量三重积为 公式右边为“BAC-CAB”, 故称为“Back -Cab”法则, 以便记忆。 标量三重积为 矢量的三连乘也有两种。 §1 矢性函数 三、矢性函数的极限和连续性 1. 极限 设矢性函数 在点 的某个领域内有定义（在 处可以没有定义）， 为一常矢。若对于任意给定的正数 ，都存在一个正数 ，使当 满足 时，就有 成立，则称 为矢性函数 当 时的极限，记作 §1 矢性函数 矢性函数极限运算法则： 注： 时 的极限均存在 §1 矢性函数 如果 结论：求矢性函数的极限转化为求三个数性函数的极限。 2. 连续性 则称 在 处连续 §2 矢性函数的导数与微分 若 一、矢性函数的导数 且函数在三个坐标的分量在t可导，则 §2 矢性函数的导数与微分 例1 已知圆柱螺旋线的矢量方程为 求导矢 解 例2 设 试证明： §2 矢性函数的导数与微分 证 ① ② ③ 因为 所以 注: §2 矢性函数的导数与微分 二、导矢的几何意义 当 或 都是指向 增大的一方 当 结论:导矢在几何上为一矢端曲线的切向矢量,指向对应 值增大的一方. 切向单位矢量： 割线矢量 §2 矢性函数的导数与微分 例3 求圆柱螺旋线 的切向单位矢量 解 由 得 §2 矢性函数的导数与微分 三、矢性函数的微分 设矢性函数 则定义 称为矢性函数 在 处的微分。 结论：是点 处与 的矢端曲线 的 相切矢量， 方向如图所示。 在直角坐标系里有： §2 矢性函数的导数与微分 例4 设 求 和 解 * * * *