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学士学位论文
微分方程在信号与系统当中的应用探究
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中文摘要
微分方程是一门表述自然法则的语言,理解微分方程的性质,是许多当代科学和工程的基础,微分方程是关于单变量的函数,一般可以认为是时域变量。
本文主要由三个部分组成,第一部分是简单的介绍微分方程和微分方程的解法,在第二部分是用例子更深刻的了解微分方程的解法和把微分方程在信号与系统当中如何应用,用留数法求出在连续时间系统的s域分析中的逆拉普拉斯变换。
关键字:微分方程;解法;拉普拉斯逆变化;留数
目 录
中文摘要 1
引言 3
1微分方程 4
1.1微分方程概念 4
1.2一阶微分方程与解法 4
1.3 二阶微分方程 5
1.3.1二阶常系数齐次线性微分方程及其解法 5
1.3.2二阶常系数非齐次线性微分方程的解法 5
2用拉普拉斯变换法解微分方程 6
2.1求逆拉普拉斯变换 8
2.1.1用部分分式分解求解逆拉普拉斯变换 8
2.1.2用留数定理求逆拉普拉斯变换 11
3举例子解释微分方程在信号与系统当中的应用 11
总结 15
参考文献 16
致谢 17
引言
微分方程是一门表述自然法则的语言,理解微分方程的性质,是许多当代科学和工程的基础,微分方程是关于单变量的函数,一般可以认为是时域变量。我们把信号不能用眼睛观看的,只有用一些仪器能测量出来的,所以,我们把信号按一定的数学模型来解决较方便。在我们的信号与系统课程当中的连续时间系统的时域分析,零输入响应与零状态响应,冲激响应与阶跃响应等章节都由微分方程来解决,还有在电路中的电感器和电容器上的电压,电流等一些参数跟微分和积分有密切关系。
1微分方程
1.1微分方程概念
一般的说,凡表示未知函数与未知函数的导数(微分)以及自变量之间的关系式,叫做微分方程。微分方程中出现的未知函数的最高阶导数,叫做微分方程的阶。例如:
如果把某个函数以及他的导数代入微分方程,能使该方程成为恒定式,这个函数成为微分方程的解。
另这些以外微分方程的解有通解和特解两部分组成。如果微分方程的解中所含相互独立的任意常数的个数等于微分方程的阶数,则称此解为微分方程的通解。如果给出微分方程的解或其导数在自变量的特定取值时的具体取值,这种定解条件叫做初始条件。
1.2一阶微分方程与解法
基本类型 形式 解法 可分离变量法 齐次方程 一阶线性齐次 表1 常见几种一阶微分方程
1.3 二阶微分方程
二阶微分方程有特殊二阶微分方程,二阶线性微分方程,二阶常系数现行微分方程等几种不同形式的微分方程,在我们信号与系统课程当中最常用的是二阶常系数现行微分方程,所以我们主要讨论二阶常系数现行微分方程。它有二阶常系数齐次线性微分方程和二阶常系数非齐次线性微分方程两种。
1.3.1二阶常系数齐次线性微分方程及其解法
求解步骤:
写出方程的特种方程;
;
(*)式的通解 两个不相等实根 两个相等实根 一对共轭复根
表2
1.3.2二阶常系数非齐次线性微分方程的解法
微分方程特解函数形式与激励函数的形式有关。通常有观察自由项试选特解函数式,代入方程后球得特解函数式中的待定系数,即可给出特解。
若由几种激励函数组合,则特解也为其相应的组合。是待定系数。若表中所列特解与齐次解重复,则应在特解中增加一项:倍乘表中特解。若这种重复形式有次(特征根为重根),则依次增加倍乘绪项。
(常数)
表3 与几种典型激励函数对应的特解
2用拉普拉斯变换法解微分方程
运用拉普拉斯变换方法,可以把线性时不变系统的时域模型简便地进行变换,经求解再还原为时间函数。从数学角度来看,拉普拉斯变换方法是求解常系数线性微分方程的工具。它的优点表现在:
(1)求解的步骤得到简化,同时可以给出微分方程的特解和补解(齐次解)。
(2)拉普拉斯变换分别将“微分”与“积分”运算转换为“乘法”和“除法”运算。
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