第6讲——第2章.pptVIP

系统辨识基础 第6讲 第2章 随机信号的描述与分析 2.1 随机过程的基本概念及其数学描述（第4讲） 2.2 谱密度函数（第4讲） 2.3 线性过程在随机输入下的响应（第4讲） 2.4 白噪声及其产生方法（书2.5）（第5讲） 2.5 M序列的产生及其性质（书2.6）(第6讲) 2.5 M序列的产生及其性质 2.5.1 研究M序列的必要性 2.5.2 生成M序列的结构 2.5.3 生成M序列的条件 2.5.4 生成M序列的步骤 2.5.5 M序列的性质(*) 2.5.6 M序列的自相关函数 2.5.7 M序列的谱密度 2.5.8 选择M序列的参数 2.5.1 研究M序列的必要性 辨识实验对输入信号的要求 可辨识性（持续激励） 最优性（对于有效估计， 达到M-1， 其它考虑（幅度，工作点，均值等） 2.5.1 研究M序列的必要性 白噪声过程（实际不存在） 白噪声序列： 持续激励? D最优信号? 工程考虑?（变化太频繁，幅度变化剧烈，不易控制） 2.5.1 研究M序列的必要性 M序列 具有近似于白噪声的性质（自相关函数和谱密度） 工程上易于实现和被接受 净扰动小 幅度（变化大小）、时拍（变化频繁度）、周期易控制 实现简单 2.5.1 研究M序列的必要性 M序列举例 2.5.2生成M序列的结构 异或（模２和） 2.5.2生成M序列的结构 M序列的定义（时