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* 习8 – 4 图示平面机构中, 曲柄OA = R, 以匀角速度?绕O轴转动, 齿条AB与半径为r = R/2的齿轮相啮合,并由曲柄销A带动. 求当齿条与曲柄交角? = 600时, 齿轮的角速度. 解: 1.基点法 以A为基点, 分析齿轮和齿条的接触点D的速度合成如图示. 2. 速度投影定理 由速度投影定理可知: 以D为基点, 分析A点的速度合成如图示. 3. 速度瞬心法 由A、D的速度方向可知AB杆速度瞬心为图示P点 1. 以A为基点, 分析 B点的速度合成 习 8 – 5 . 在筛动机构中, 筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动. 已知曲柄OA转速n = 40r/min, OA = 0.3m. 当筛子BC运动到与轴O在同一水平线上时, AB⊥OA . 求此时筛子BC的速度. OA杆定轴转动, AB杆平面运动,筛子BC平动. B点的速度就是筛子的平动速度. 8 – 5 B点的速度方向如图示 2.由速度投影定理 B点的速度就是筛子平动的速度. 3.速度瞬心法: 由A、B的速度方向可得AB杆的速度瞬心P 相关尺寸如图示 习8 – 8 . 图示机构中, 已知OA = BD = DE = 0.1m, 曲柄OA的角速度? = 4rad/s. 在图示位置时, OA⊥OB, DE⊥EF, 且B、D、F三点在同一铅垂线上, 求 EF杆的角速度和滑块F的速度. 解: AB杆瞬时平动 各相关点的速度方向如图示 图示瞬时, BC杆的速度瞬心与△CDE的转轴重合 于是有: 即 EF杆的速度瞬心为O′,相关尺寸如图 O′ *
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