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第5章程序计数器
Logix处理器的单步指令 ONS指令 输入指令 [ONS] 当ONS指令使能并且 存储位=0时,ONS指令使能梯级的其余部分。当ONS指令禁止并且 存储位=1时,ONS指令禁止梯级的其余部分。 存储位 OSR与OSF指令 输出指令 5.5 级联计数器 当需要计数的事件数超过一个计数器所能允许的最大计数值时,需要级联 设一个总数需要60000的计数,采用2个计数器级联,每个计数器预置值为30000。当计数到达后,输出O:0/14置位,点亮一个红色指示灯。 本例用MicroLogix 1200实现 5.6 PLC计数器的经验设计过程 5.6.1 将计数器加入处理过程 计数器指令影响程序范围 用来使能计数器指令的梯级 使用计数器输出来控制一个系统参数 对计数器进行复位的梯级 对3.10.4经验处理过程补充 第1步 写出处理过程的描述 第2步 写出所有现场设备的逻辑表达式 例题5.5 一个传送带系统,对盒子进行分类,使每个传送通道接收10个盒子 门1和门2升起,传感器S1为斜道1计数10个盒子,然后门1降下; 传感器S2为斜道2计数10个盒子,然后门2降下; 传感器S3为斜道3计数10个盒子,然后门1门2升起,处理过程重新开始(start over)。 盒子在被传感器检测到后,需要4秒才能进入斜道 斜道1 斜道2 斜道3 S1 S2 S3 产品盒 传感器 门2 门1 传送带 * 第5章 程序计数器 5.1 目的及目标 5.2 机械与电子计数器 5.3 Allen-Bradley公司计数器介绍 5.4 Allen-Bradley计数器及其复位指令 5.5 级联计数器 5.6 PLC计数器的经验设计过程 5.7 继电器逻辑计数梯形图到PLC逻辑图的转换 5.8 计数器梯形逻辑的故障排除 5.9 指令的位置 4.1 目的及目标 目的 提供硬件计数器的功能与使用信息 如何使用PLC的计数器指令解决自动化问题 目标 了解机械与电子计数器的故障原理 描述计数器操作的程序数据 制作、分析工业中加计数、减计数、加/减计数的梯形图 实现计数器级联来满足更高的计数需求 用完成位、使能位和上溢/下溢位来控制自动系统 使用PLC系统的计数指令开发梯形图 将继电器梯形图计数器转换为等价的PLC梯形图 描述计数器梯形图的故障排除技术 5.2 机械与电子计数器 5.3 Allen-Bradley公司计数器介绍 计数器指令如图所示,指令参数包括: 计数器编号 对于SLC 500及PLC 5,计数器标识为字母C,默认文件号为5,计数器编号从0~ 999,文件号9~255有效 预置值 用来判断输出是否为真的参考值。对SLC系列,有效范围为-32768~+32767;Logix系统的有效范围-2147483648~+2147483648 累加值 寄存器或标签存放指令所在梯级由假变真的次数 计数器输出位 加计数使能位(.CU)当加计数指令梯级条件为真,.CU=1;否则,.CU=0 减计数使能位(.CD)当减计数指令梯级条件为真,.CD=1;否则,.CD=0 向上溢出位(.OV)当加计数到累计值大于正最大值而跳到负最大值时,.OV=1。 向下溢出位(.UN)当减计数到累计值小于负最小值而跳到正最大值时,.UN=1。 完成位(.DN)当计数器.ACC≥计数器.PRE时.DN=1;当计数器.ACC计数器.PRE时,.DN=0 计数器累计值(计数值) 下溢 上溢 下限值-32768 -2,147,483,648 上限值+32767 +2,147,483,647 0 加计数 减计数 预置值 .DN=0 .DN=1 5.4 Allen-Bradley计数器及其复位指令 计数器 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 字 C5:0 CU CD DN OV UN 仅供内部使用 C5:0.0 预设值(16位) C5:0.1 累计值(16位) C5:0.2 C5:1 CU CD DN OV UN C5:1.0 预设值(16位) C5:1.1 累计值(16位) C5:1.2 5.4.1 SLC 500计数器与复位编址 计数器寄存器和输出的寻址 计数器地址格式 Cf:e.s/b 高速计数器 有些型号的整体式SLC 500及MicroLogix处理器硬件中含有一个高速计数器(HSC)指令 HSC是CTU的一种变体,记录I:0/0由假到真的转换次数 HSC是硬件计数器,工作于异步方式 HSC的状态为非保持的 HSC总是C5:0,且读取I:0/0的输入 当C5:0.UA=1,C5:0.ACC更新为HSC硬件计数器的计数值 其他型号的PLC中,高速计数模块
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