第5章轮系(测试题).pptVIP

* 第5章 轮系设计 教学基本要求 重点与难点分析 典型例题分析 自测试题 教学基本要求 2.掌握轮系的主要类型。 1.了解各类轮系的组成、运动特点和应用。 3.熟练掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比计 算及主从动轮转向关系的确定。 轮系是工程中常用的传动系统，本章主要讨论轮系的分类、传动比的计算和应用，介绍了常用的减速器及其结构。 重点与难点分析 本章的重点是：轮系传动比的计算；周转轮系、混合轮系传动比的计算是本章的重点，也是难点。 1. 定轴轮系： 1）定轴轮系传动比的大小 其中，A为首轮，B为末轮。 2）定轴轮系中首末两轮的转向关系 ①平面定轴轮系：平面定轴轮系中，所有齿轮的轴线都平行。每经过一次外啮合，齿轮的转向就改变一次，所以，通过数外啮合的次数m，在传动比大小之前加上(-1)m，结果为正，表明首末两轮转向相同；结果为负，表明首末两轮转向相反。 图7-1 ②空间定轴轮系：空间定轴轮系中，所有齿轮的轴线不都平行。所以，不能数外啮合次数来判断，只能在图中用画箭头的方式表示每个齿轮的转动方向。箭头方向一致，表明首末两轮转向相同；反之，表明首末两轮转向相反。若首末两轮轴线平行，则在传动比大小前加上“±”号，否则，若首末两轮轴线不平行，传动比大小前不加任何符号。如图7-1所示。 1）设周转轮系中两个中心轮分别为A 和B，系杆为H ，则周转轮系转化机构的传动比为 2 .周转轮系： 计算周转轮系传动比时应注意： (1) 是转化机构中，a 轮主动，b 轮从动时的传动比，其大小和正负完全按定轴轮系来处理。注意：在具体计算时必须标注出 的正负号。 (2) ωa、ωb和ωH是周转轮系中各基本构件的真实角速度。对于差动轮系来说，因它具有两个自由度，因此在三个基本构件中，必须有两个基本构件的运动规律已知，机构才具有确定的运动，即ωa、ωb和ωH三者中必须有两个是已知的，才能求出第三者。若已知的两个转速方向相反，则在代入上式求解时，必须一个代正值，另一个代负值，第三个构件的转动方向，应根据计算的正负号来确定。 (3) 对于行星轮系，由于其中一个中心轮是固定的（即角速度为0）， 则可直接求出其余两个基本构件间的传动比。 3. 复合轮系 复合轮系传动比的计算，既不能简单地用定轴轮系的方法来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。正确方法是: (1) 正确区分各个基本轮系； (2) 分别列出定轴轮系和周转轮系传动比的方程式； (3) 找出各基本轮系之间的联系； (4) 联立求解以上各方程式，即可求得复合轮系的传动比。 其中，关键是区分各个基本轮系，所谓基本轮系，是指单一的定轴轮系和单一的周转轮系。首先找出各个单一的周转轮系，即找出几何轴线位置不固定 的行星轮，支承行星轮的构件为系杆，几何轴线与系杆重合且直接与行轮相啮合的定轴齿轮为中心轮。找出所有基本周转轮系后，剩余部分即为定轴轮系。 典型例题分析 例5-1 计算图5-2所示轮系的传动比iH1， 并确定哪个构件是输出杆H 及其转向。已知各轮齿数z1=1， z2 =40 ，z2’=24， z3=72，z3’=18，z4=114 ，蜗杆左旋，转向n1如图示。 图5-2 解：(1) 定轴轮系 (2) 周转轮系 B 为系杆H (3) 混合轮系 例7-2 图示轮系中，已知z1=z3=z 4=z 4’ =20，z2=80，z5=60， 求：i1B，并确定B 的转向。 图5-3 (2) 解： (1) (3) B 的转向为↑。 自 测 试 题 一、 判断题（正确：T，错误：F） 2. 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 1. 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 答 案 二、 选择题 图5-4 所示轮系给定齿轮1 的转动方向，则齿轮3 的转动方向为 。 A. 与ω1相同 B.与ω1相反 C. 只根据题目给定的条件无法确定 图5-4 答 案 2. 图5-5所示轮系属于 轮系。 A. 定轴 B. 差动 C.行星 D.复合 图5-5 3. 图5-6 所示轮系属于 轮系。 A. 定轴 B. 差动 C.行星 D.复合 图5-6 答 案 *