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μC_OS-II实验指导书 μC/OS-II实验内容简介 1 任务管理实验 此实验的目的是让读者理解嵌入式操作系统中任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；掌握μC/OS-II中任务管理的基本方法（创建、启动、挂起解挂）；熟练使用μC/OS-II任务管理的基本系统调用。 2 优先级反转实验 通过此实验读者可以了解在基于抢占式嵌入式实时操作系统并有共享资源的应用中，出现优先级反转现象的原理。优先级反转发生在有多个任务共享资源的情况下，高优先级任务被低优先级任务阻塞，并等待低优先级任务执行的现象。 3 优先级实验 通过此实验读者可以了解嵌入式实时操作系统μC/OS-II解决优先级反转的策略——优先级的原理，以此解决低优先级任务在占用了资源的情况下，被高优先级任务抢占了CPU使用权而导致的优先级反转的问题。 4 哲学家就餐实验 通过经典的哲学家就餐应用，可以了解如何利用嵌入式实时操作系统μC/OS-II信号量来对资源进行互斥访问。 5 内存管理实验 通过此实验读者可以了解嵌入式实时操作系统μC/OS-II中的内存管理的原理包括对内存的分配和回收。 6 时钟中断实验 通过此实验读者可以了解嵌入式实时操作系统μC/OS-II中，时钟中断的使用情况。 7 消息队列实验 通过此实验读者可以了解嵌入式实时操作系统μC/OS-I