基于TA8435H进电机驱动.docVIP

基于TA8435H步进电机细分驱动 摘要：本设计采用脉宽调制式斩波驱动方式，运用TA8435H步进电机专用芯片设计了一个两相步进电机细分驱动模块。模块中TA8435H芯片将来至MCU等控制器的单一脉冲信号进行脉冲分配，并在芯片内部提高驱动能力，进而驱动步进电机。该驱动模块具有以下特点：工作电压范围宽(10～40 v)；输出电流大，可达1．5 A(平均)和2．5 A(峰值)；具有整步、半步、1／4细分、1／8细分运行方式可供选择； 具有正／反转控制功能和复位和使能功能；编程简单，控制方便。 关键字：步进电机 细分驱动 TA8435H 系统设计 1.1 设计要求 设计并制作一个步进电机驱动模块，要求能实现控制器对步进电机的控制尽可能的精确，占用控制器的资源尽可能少，而且控制方便，程序简单。 1.2 总体设计方案 1.2.1 设计思路 根据题目要求，此设计主要采用以下基本模块来实现，脉冲信号产生模块，脉冲信号分配模块，功率放大模块，设计方框图如图1.2.1所示。 图1.2.1 总体设计方框图 其中脉冲信号产生模块用于产生步进电机工作所需要的脉冲信号，信号分配模块用于将信号产生模块所发出的环形脉冲进行分配，信号放大模块用于将经分配后的脉冲信号进行放大，以便于能驱动步进电机。 1.2.2 系统方案论证与选择 方案一：由单