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第三章 应变状态理论 §3-1位移分量和应变分量 两者的关系 §3-2 物体内无限邻近两点位置的变化 转动分量 §3-3 转轴时应变分量的变换 §3-6 应力和应变的关系 * * §3-1 位移分量和应变分量 两者的关系 §3-2 物体内无限邻近两点位置的变化 转动分量 §3-3 转轴时应变分量的变换 §3-4 主应变 应变张量不变量 §3-5 应变协调方程 §3-6 应力和应变的关系 物体经过位移后，由于内部各点的位移不相同，除刚体位移外，其大小和形状会发生改变----称为变形 在外力作用下物体内部各质点上的空间位置会发生改变----产生位移 2、建立几何方程和应变协调方程 1、分析一点的应变状态 应变状态理论 变形前 变形后 位移分量均为单值连续函数，且假定其具有三阶连续偏导数 轴向(纵向)应变： g：切应变 g 直角改变量 六个应变分量 我们从物体中取出x方向上长dx的线段PA，变形后为PA，P点的位移为(u,v)，A点x方向的位移为 y方向上的位移为 dx dx PA的正应变在小变形时是由x方向的位移所引起的，因此PA正应变为 PA的转角为 dx dx 我们从物体中取出y方向上长dy的线段PB，变形后为PB，B点y方向的位移为 x方向上的位移为 PB的正应变在小变形时是由y方向的位移所引起的，因此PB正应变为 线段PA的转角是 线段PB的转角是 于是，直角APB的改变量为 A 有时用张量分量 P A B 这样，平面上一点的变形我们用该点x方向上的正应变、y方向上的正应变和xy方向构成的直角的变化—切应力来描述，称为应变分量。 同样，空间一点的变形我们用该点x、y、z方向上的正应变和xy、yz、zx方向构成的直角的变化－切应变来描述。 张量形式为 空间的应变分量共九个分量，是一个对称张量，和应力张量一样，它们遵从坐标变换规则，同样存在着三个互相垂直的主方向，对应的主应变值是该张量的特征值。这些互相垂直的主方向构成的直角在该应变张量的变形时，角度不变，由主平面组成的单元体，由正方体变为直角长方体。在主方向构成的坐标系中，张量分量构成对角阵，切应变分量为零。 物体内无限邻近两点A和B，坐标分别为（x、y、z）和 （x+dx、y+dy、z+dz）,变形后至A′和B ′点，则两点的位移矢量的三个分量为： A点： B点： 按Tayior展开，得： 引入转动矢量 由 p、q、r表示单元体的刚性转角 与A点无限接近的B点的位移由三部分组成： 随A点的一个平动 绕A点的刚体转动所产生的位移 由邻近的小单元体变形引起的位移 用矩阵表示： ----应变张量 一方向为（l，m，n）的微分线段AB，其长度为r， A点的坐标（x，y，z）, B点的坐标（x+rl，y+rm，z+rn） 推导得： 可写成： 表明：如知物体内某点的6个应变分量，即可求得过该点的任一方向微分线段的相对伸长值。 过同一点的微分线段AB和AC，其长度分别为r1和r2 ， 方向分别为(l1 ,m1 , n1)和(l2 ,m2 , n2)，研究变形后其夹角的改变 可推导得出转轴时应变分量的变换公式 可写成： 例题3-1 在物体内的一点的应变张量为： 的微分面上的正应变。 试求法线方向余弦为： §3-4 主应变 应变张量不变量 物体内存在3个互相垂直的方向，在这3个方向的微分线段，在物体变形后仍保持垂直。此方向称为应变主方向，该方向上微分线段的相对伸长，称为主应变。 由于主方向的线段在变形后仍保持垂直，故在变形中，其单元体只有刚体转动，据此，可得主应变和主应变方向所应满足的方程： 有非零解 其中： --应变张量的第一不变量（体积应变） --应变张量的第二不变量 --应变张量的第三不变量 可得3 个实根，分别代表三个主应变，用ε1、ε2、ε3表示 主应变的几个重要性质： 1、如ε1≠ε2≠ε3，即方程无重根，则应变主方向必相互垂直。 2、如ε1=ε2≠ε3，方程有两重根，则ε3方向必同时垂直于ε1、ε2 的方向，而ε1和ε2的方向可以垂直，也可以不垂直；即与ε3垂直的任何方向都是主方向。 3、如ε1=ε2=ε3，方程有三重根，则3个方向可以垂直，也可以不垂直；即任何方向都是主方向。 例题3-2 在物体内的一点的应变张量为： 试求主应变和主方向。 解：1、三个应变张量不变量： 2、由特征方程得： 2、分别代入下列方程中 得： 及 §3-5 应变协调方程 将二、三式分别对z,y求二阶导数再相加，得 类似可以得到另外两个方程 将右边后三式分别对x,y,z求导 后两式相加减去第一式，再对x求导，得 类似可以得到另外两个方程