05 传感器及检测系统选择及设计.ppt

1、精度、灵敏度和分辨率高，能满足机电系统对检测精度和速度要求； 2、线性、稳定性和重复性好，工作可靠； 3、静、动态性能好，测量范围大； 4、抗干扰能力强； 5、其它（体积小、重量轻、价格便宜、便于维护和安装，对环境适应能力强等）。 （二）选用 选用传感器需从以下几个方面考虑（并注意表4.21和4.22）。 1、检测要求和条件； 2、传感器性能； 3、使用条件。 注：①用户需根据使用要求按其主要性能参数，如测量范围、精度、分辨力、灵敏度等选用即可（对传感器的性能指标，应确保主要性能指标，而放宽次要指标，使其更适用）。 ②所选用的传感器多数已由生产厂家配好转换放大控制电路而不需要用户设计，除非选不到合适的才自己选用传感器的灵敏元件并设计与此相匹配的转换测量电路。 二、位移与角度检测传感器 （一）电位差计 R C V0 r(θ) a）电位差计原理示意图 b）位移传感器 c）角位移传感器 图 电位差计原理示意图 （二）差动变压器 1－线圈架 2、5－二次线圈 3－一次线圈 4－铁心 6－测杆 图 差动变压器位移计原理 （三）磁尺 （四）光栅位移测量装置 图 （透射）光栅的工作原理 （五）编码器 1、基本类型 （ 1）增量式：由于增量式具有结构简单，价格低、精度易于保证等优点，目前采用最多，多用于计数； （2）绝对式 绝对式能直接给出对应与每一个转角的数字信息，便于计算机处理，但当进给转数大于一转时，需作特别处理，而且必须用减速齿轮将两个以上的编码器连接起来，组成多级检测装置，使其结构复杂，成本高。 2、编码器关联设备 （1）连轴节（注意几种常见的连接方式） 用以连接转体的轴与光电编码器的轴。连轴节有板式连轴节和波纹管连轴节等。 （2）数显表 在LED数显表里，BCD信号、脉冲以及编码器信号均可直接显示。同时采用CPU组合、数显表并行输出使用途更为广泛。 （3）BCD变换器 通过该变换器可把增量式编码器信号变换为BCD码信号。 （4）f-V变换器 该装置可将单位时间输入的脉冲数按比例变换为电压数值，即当需要将编码器的输出脉冲数变化为电压值时使用。 （5）驱动器和接收器 驱动器将编码器信号放大，并被指定接收器接收。 3、应用举例（车螺纹） 光电编码器用于数控机床的简图 图 车螺纹控制示意图 a） （1）常规机床加工螺纹 式中， i丝杠——丝杠的调节量； S（I）——要求的移动速度； t——为已知量。 （2）数控机床加工螺纹 时间常数： 其中，Nr——主轴每转输出的脉冲数； δ——脉冲当量； S——被加工螺纹的导程。 图 车螺纹控制示意图 b） （六）感应同步器 1、应用电磁感应原理来测量（角）位移的高精度元件，有直线式和圆盘式两类（检测直线位移和角位移）； 2、直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成。 U0 2τ 0.5τ 250mm 定尺 x 正弦励磁 A绕组sin 余弦励磁 B绕组cos 滑尺 图 感应同步器结构示意图 三、速度与角速度的测量 （一）测速发电机 图 测速发电机 （二）电机反电势检测法 图 电机反电势测量 * 第五章 传感器与检测系统 第一节 传感器与检测系统概述 第二节 传感器的检测电路及其与微机接口 第三节 机械量检测传感器及应用简介 第四节 利用传感器的控制实例 第五节 传感器的特性分析 第一节 传感器与检测系统概述 一、传感器的定义与概述 1、传感器的涵义 传感器（Transducer or Sensor），有时亦称为换能器、变换器、变送器或探测器，是指能够把规定的被测量（物理量、化学量、生物量等）按照一定的规律转换成可用输出信号（常为电量，如电压、电源、频率、脉冲等）的器件或装置。其主要特征是能够感知和检测某一形态的信息，并将其转换成另一形态的信息。 2、传感器的应用 在自动检测与自动控制系统中，传感器是感受外界信息的关键部件，相当于人的感觉器官，因而有极其重要的作用，对整个系统的性能有决定性的影响。任何自动化系统都离不开和外界的信息交换，没有传感器，这些系统将无法实现任何功能。系统自动化的程度越高，对传感器的要求就越高。各发达国家都将传感器列为优先发展的高技术而倍加重视。传感器技术、传输技术（通讯）和处理技术