DSP(第5章_2407_1).pptVIP

TMS320LC240x,TMS320LF240x是x24x中的新成员。 LC240x的片内程序存储器为ROM，包括2402、2404，2406三个型号； LF240x的片内程序存储器为Flash EEPROM，包括LF2402、LF2406和LF2407三个型号。 基于C2xx的CPU内核，保证了TMS320LF240x的代码和TMS320系列代码兼容； 高性能静态CMOS技术，3.3V电源，低功耗； 30MIPS指令执行速度，典型指令周期33ns（30MHz）； CPU内含32位CALU、32位累加器、16位*16位硬件乘法器、8个16位辅助寄存器等； 4级流水线、8级硬件堆栈、支持5个外部中断输入（两个电机驱动保护、复位和两个可屏蔽中断）; 片内32K字Flash程序存储器、1.5K字数据/程序RAM，544字DARAM、2K字SARAM等数据存储器。LF2407外部存储可扩展192K字（64K程序空间，64k数据空间，64K I/O空间），其他芯片都不具备外部存储器扩展功能。 LF2407/2406具有2个专用于电动机驱动的事件管理器模块(如控制交流感应电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机等)，而LF2402仅具有1个片上事件管理器模块。每个事件管理器模块包括：2个16位通用定时器，可用于Timer、Compare、Capture等；6个16位的PWM（Pulse Width Modulation）通道；3个捕获单元；1个QEP(Quadrature Encode Pulse)电路，作为光电编码器输入，进行速度、位置控制等； 所有芯片都具有看门狗定时器（WDT）； 16路10位A/D转换器（ADC），最小转换时间500ns ；串行通信接口（SCI，Serial Communications Interface）等外设电路。 除LF2402外，所有芯片都具有片上16位串行外设接口SPI(Serial Peripheral Interface) 和CAN(Controller Area Network)2.0 控制模块。用于抗干扰要求高的如：汽车内部控制和通信（CAN-BUS）； 1个WD(Watchdog),1个PLL(Phase Lock Loop)； 片上具有256字的程序引导ROM。 具有数量不等的片上可编程复用I/O引脚。 具有多种芯片封装形式。 3种低功耗模式，能独立将外设器件转入低功耗模式。 1、LF2407 * 第五章 TMS320LF240X处理器概述 5.1 简介 第五章 TMS320LF240X处理器概述 5.1 简介 第五章 TMS320LF240X处理器概述 TMS320LF240X是专为数字电机控制和其它控制系统而设计的。是当前集成度最高、性能最强的运动控制芯片。 有高性能的C2XX CPU内核，配置有高速数字信号处理的结构，且有控制电机的外设。 将数字信号处理的高速运算功能，与面向电机的强大控制功能结合在一起，成为传统的多微处理器单元和多片系统的理想替代品。 5.1 简介 第五章 TMS320LF240X处理器概述 主要用途： （1）电机（交流伺服、直流永磁、开关磁阻）的鲁棒控制器。 （2）无刷电机的全变速控制。 （3）汽车电子制动系统。 （4）多电机系统的单处理器控制。 （5）与控制算法处理一起完成电源开关转换的控制。 5.2 性能特点 第五章 TMS320LF240X处理器概述 5.2 性能特点 第五章 TMS320LF240X处理器概述 5.2 性能特点 第五章 TMS320LF240X处理器概述 5.3 芯片封装 第五章 TMS320LF240X处理器概述 2、LF2406 3、LF2402 5.4 结构 第五章 TMS320LF240X处理器概述 DSPcore DARAM SARAM Flash PLL ADC SCI SPI CAN WD EVA EVB 外部存储器 JTAG port I/O port A~F EVA引脚13个 捕捉3个 PWM 6个 比较输出2个 计数方向 外部时钟 QEP 5.3 引脚介绍 第五章 TMS320LF240X处理器概述 EVB引脚13个 5.3 引脚介绍 ADC引脚20个 16路模拟输入 参考基准 A/D电源 5.3 引脚介绍 CAN引脚2个 SPI引脚4个 SCI引脚2个 5.3 引脚介绍 外部中断引脚5个 CLKOUT引脚1个 晶振 PLL电源 加载ROM使能 PLL滤波输入 编程电源 编程测试 JTAG口 仿真 16位地址线