20070604027_李阳_全自动模纹修剪机设计.docVIP

1 前言 1.1 园林修剪机械研究现状 模纹花坛的修剪目前仅仅使用简单的绿篱机或者手提式割草机，由工作人员进入花坛中进行操作，至今未有自动行走的模纹修剪机进行花坛修剪和维护。 自古以来便有园林的建设和维护，相应的机械也得以发展。随着现今城市人民生活水平的提高，人们对于生活质量的要求越来越高，随之发展的就是城市的生态建设和绿化建设。要想拥有好的绿化建设，园林机械是必不可少。 在国外，由于土地资源、人文环境、生活水平等许多因素影响，国外的绿化园林机械发展较早，20世纪初，国外发达国家就已开始大规模的绿化建设和绿化宣传等工作，并且使用园林机械代替繁重的体力劳动。21世纪初，发达国家从企业到公共绿地全部实现机械化作业，并向更高层次发展。 经过近百年的发展，美国、日本、德国、意大利、瑞典等国家小动力园林机械得到了长足的发展，培养出许多国际知名品牌，如美国的BS（百力通）、Kohler、MTD、Tecumsen,日本的小松、YAMAHA、HONDA，意大利的Emark，德国的STIHL、SOLO，瑞典的HUSQVARNA等。这些企业在行业中有较大的影响。 我国的园林机械生产起始于20世纪70年代，但是进入90年代以来，特别是最近几年，随着市政建设、工业用途和城市园林绿化需求规模的迅速扩大及模纹花坛、立体花坛的的持续发展，带动了园林机械的生产和不断更新进步。外资企业的加盟缩小了我国园林机械产品与国外的差距，也使竞争日趋激烈。加入WTO后，面对欧美园林机械的巨大市场，中国小型绿化园林机械以其低价格、简易、耐用等优势，出口量得以大幅度提高，促进了国内园林机械的发明和迅速发展。我国小型柴油机产品品种较少，与某些国家相比差距较大。美国和日本的产品已实现系列化、统一化、标准化，各公司均有自成体系的系列产品，产品覆盖很大的功率范围，配套几十种机具。目前，我国配套的园林机具仅有十几种，技术含量低。产品性能普遍低于国外同类产品。 1.2 模纹修剪机的发展趋势 近年来，随着我国基础建设的持续深入和建设中的推广应用，人们对产品的发展提出了新的要求，具体如下： 产品规格上向大型化和微型化方向发展。应用范围日渐广泛，为适应大型，不断发展；为满足市政建设和建设的需要，产品功能上向多功能化和专用化方向发展。本次设计任务为设计一台的工作装置部分和行走系部分。工作装置是一个较机构，国内外对其分析、结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，1-传动轴；2- 锥齿轮； 3-底部齿轮； 4-连杆； 5-修剪刀刃； 6-传动齿轮； 图3-1 工作装置组成图 图3-1为全自动模纹修剪机的工作装置即修剪部的基本组成就传动示意图，如图修剪工作装置由传动轴1、连杆4、修剪刀刃5以及传动齿轮2、3、5等组成。刀刃的下刀刃是静片，下刀刃与支撑架焊接在一起，以保证其固定不动，刀刃的上刀片是动片，由连杆4带动其进行左右往复平移，使上下刀刃产生相对移动。上下刀刃之间由凹槽想连接，以保证上刀刃的运动保持水平左右运动，而不会产生偏动或变位，从而对花坛产生修剪力。 工作时，启动柴油机，通过变速将动力通过皮带传达到修剪部的带轮上，如图所示的通过传动轴1传递动力，通过锥齿轮2改变传动方向，然后带动下部底部齿轮3调节好道具的高度，传递到传动齿轮6进行增速并带动连杆4进行运动，通过凸轮连杆机构将旋转运动转化为刀具所需要的平移运动，上刀刃与下刀刃相对移动产生剪切力，对花坛进行修剪。在此过程中，全自动模纹修剪机的自动行进装置进行移动，使刀具与花坛产生相对移动，从而对花坛进行整体修剪和维护。 在在实际作业中，上述过程仅为一般的理想过程。 图3-2 修剪机修剪部受力草图 如图所示，由齿轮的啮合转动对连杆产生作用力，作用力Fa2方向沿着齿轮的切线方向，力作用与连杆，因此对其进行受力分析得到 Fa2=Fa1+Fa3 （-1）（-2）（-3）（-4）A：Fa3和Fa2间的夹角； b：Fb2和Fb3间的夹角； 因此我们可以发现力的传递跟连杆和刀具间的夹角有函数关系，而且连杆长度和传递齿轮和刀具见距离有函数关系。传递齿轮与刀具间距离越小力的传递效率越高，反之则传递效率低；连杆的长度越长传递动力的效率越高，反之则效率降低。因此设计时，在条件允许的范围内，我们应当适当的加长连杆的长度和减小传递齿轮于刀具间的距离。已达到传递效率的最优化。 在刀具的匀速前进修剪过程中，由于修剪是均匀分布的，因此对于各修剪刀口的受力几乎是一样的，根据现有的合格修剪刀具的参数，我们可以认为，刀具是符合实际要求的，是经过验证的合格产品。为了简化设计，就不再对刀具的受力及危险截面的受力进行分析。 另外，刀刃的下刀刃是静片与支撑架焊接在一起，刀刃的上刀片是动片由连杆4带动其进行左右往复平移，使上下刀刃产