20073006064_陆冰_LH10电动葫芦双梁起重机设计.docxVIP

1 前言1.1 起重机的发展历史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧人开始使用人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪的前期，桥式起重机出现；轴、齿轮和吊具等起重机的重要磨损件开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，水力驱动的起重机逐渐被蒸汽驱动的起重机所取代。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成并开始发展[1]。电动葫芦起重机是工业生产中厂房中使用较多的起重设备之一，有单梁、双梁等不同结构机型，随着各种吨位电动葫芦产品系列化的发展，通过利用电动葫芦代替起重机中的卷扬机构，欧洲，日本等国家早已利用这种新式提升机构代替原先的双梁起重机，形成了新的双梁桥式起重机系列。较有代表性的是芬兰的KONE公司和德国DEMAG公司产品[2]。70年代末80年代初，由一机部委托武汉起重机厂、武汉钢铁学院开发了LH型电动葫芦双梁起重机系列产品。该系列在一定程度上简化了桥式起重机的结构，降低了机器重量，节省了机器成本。它吸收了国外同类产品的优点，但由于受传统设计思想的局限，桥架结构仍然过于庞大复杂，而且由于电动葫芦置于主梁顶部的小车之下，占用空间高度H仍然较大[3]。随着大起重量的电动葫芦的发展，葫芦双梁桥式起重机也开始兴起，在国外（如西德、芬兰、日本、英国）早已形成系列，并且广泛推广使用。然而在我