20073006089_孙继伟_自动焊接小车的设计.docVIP

1 前言 1.1 课题研究的目的和意义 作为现代制造业最重要的工艺技术之一，焊接技术在机械制造、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展，焊接已经发展成为制造业中的一项基础工艺技术。 随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。而传统的人工焊接方式，由于受到个人技术水平、疲劳程度、责任心等各种因素的影响，难以长时间保持焊接工作的质量和速率。而且，由于焊接恶劣的工作条件，从事手工焊接的工人在减少，熟练的技术工人更出现了严重的不足。传统的手工焊接已经不能满足现代高科技制造产业对于焊接质量和速率的要求。因此，现代焊接工艺的发展需要解决保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳动条件等多个手工焊接工艺无法解决的问题[1]。现代电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展已经进入到了焊接工艺的各个方面，为焊接过程自动化为焊接的自动化提供了有力的技术基础。过去的20年间，自动化焊接技术已经取得了众多的科研和实用的研究成果。从今后先进制造业的生产技术发展要求来看，焊接的自动化是大势所趋，是制造业发展的必要条件。焊接机器人的出现是自动焊接技术的一项重要的突破，它创造了一种新的柔性自动化的生产方式，比起传统方式更适用于中小批量的产品的自动化生产[2]。 工业机器人自上世纪60年代在美国诞生，发展十分迅速，其中大半是焊接机器人，随着计算机控制技术的