第四节GPS控制网的优化设计概要.ppt

第四节 GPS控制网的优化设计 * GPS控制网的优化设计 控制网的优化设计，是在限定精度、可靠性和费用等质量标准下，寻求网设计的最佳极值。 一、GPS测量的特点以及优化设计的内容 1.GPS测量的特点 GPS网是一种非层次结构，可一次扩展到所需的密度。网的精度不受网点所构成的几何图形的影响，即其精度与网中各点的坐标及边与边之间的角度无关，而只与网中各点所发出的基线数目及基线的权阵有关，这可以从GPS网的平差数学模型中看出。 经典控制网的必要起算数据包括：一点的坐标（用于网的定位），一条边的方位（用于网的定向），一条边的长度（用于确定网的尺度）。GPS网的观测量——基线向量本身已包含尺度和方位信息，因此，理论上只需要一个点的坐标对网进行定位。 2.GPS网优化设计的内容 GPS网不同于经典控制网的所有特点，决定了GPS网的优化设计 不于经典控制网的优化设计。从GPS测量的特点分析可以看出，GPS 网需要一个点的坐标为定位基准，而此点的精度高低直接影响到网 中各基线向量的精度和网的最终精度。同时由于GPS网的尺度含有 系统误差以及与地面网的尺度匹配问题，所以有必要提供精度较高 的外部尺度基准。由于GPS网的精度与网的几何图形结构无关，且 与观测权相关甚小，而影响精度的主要方面是网中各点发出基线的 数目及基线的权阵。 GPS网的优化设计主要归结为两类内容的设计： (1)GPS网基准的优化设计。 (2)GPS网图形结构强度的优化设计，包括：网的精度设计，网的抗粗差能力的可靠性设计，网发现系统差能力的强度设计。 二、GPS网基准的优化设计 1.GPS网位置基准的优化设计 对位置基准的优化可以采用如下方案： 1） 若网中点具有较准确的国家坐标系或地方坐标系坐标，可以通过它们所属坐标系与WGS–84坐标系的转换参数求得该点的WGS–84系坐标，把它作为GPS网的固定位置基准。 2） 若网中某点是Doppler点或SLR站，由于其定位精度较GPS伪距单点定位高得多，可将其联至GPS网中作为一点或多点基准。 3） 若网中无任何其他类已知起算数据时，可将网中一点多次GPS观测的伪距坐标作为网的位置基准。 2.GPS网的尺度基准优化设计 优化有以下几种方案： 1） 提供外部尺度基准。对于边长小于50km的GPS网，可用较高精度的测距仪（10-6或更高）施测2～3条基线边，作为整网的尺度基准，对于大型长基线网，可采用SLR站的相对定位观测值和VLBI基线作为GPS网的尺度基准。 2）提供内部尺度基准。在无法提供外部尺度基准的情况下，仍可采用GPS观测值作为尺度基准，只是对于作为尺度基准的观测量提出一些不同要求，其尺度基准设计如下（见图8-5）。 在网中选一条长基线，对该基线尽可能多地长时间、多次观测，最后取多次观测段所得的基线的平均值，以其边长作为网的尺度基准。 三、GPS网的精度设计 1)A最优性标准： f＝Trace(QX)=λ1+λ2 +…+λt →min Trace表示迹, λ1,λ2, …, λt为QX的非零特征值. 2）D最优性标准： f＝Det(QX)=λ1·λ2 ·…·λt →min Det表示行列式之值。 3）E最优性标准： f＝λmax →min λmax为QX的最大特征值 4）C最优性标准： f＝λmax/λmin →min f＝Trace(QX)≤C (7–8) 四、GPS网精度设计实例 对GPS进行网形设计，必须考虑精度要求，GPS网精度设计可按如下步骤进行： 1）首先根据布网目的，在图上进行选点，然后到野外踏勘选点，以保证所选点满足本次控制测量任务要求和野外观测应具备的条件，进而在图上获得要施测点位的概略坐标。 2）根据本次GPS控制测量使用的接收机台数m, 选取（m-1）条独立基线设计网的观测图形，并选定网中可能追加施测的基线。 3）根据本次控制测量的精度要求，采用解析—模拟方法，依据精度设计模型，计算网可达到的精度数值。 4）逐步增减网中独立观测基线，直至精度数值达到网的精度指标，并获得最终网形及施测方案。 例7.1 对一个由8个点组成的GPS模拟网，进行网的精度设计。该8个点的概略大地坐标由图上量出列于表8-2，点位及网形如图8-6所示。 表8-2 GPS模拟网坐标值 100.00 80.00 120.00 150.00 120.00 100.00 200.00 110.00 112.30 112.30 112.34 112.32 112.36 112.34 112.38 112.38 36.16 36.11 36.16 36.14 36.14 36.1