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现代控制理论（第3版）刘豹课后习题答案解析.docxVIP

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  • 2025-08-03 发布于福建
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现代控制理论（第3版）刘豹课后习题答案解析.docx

    现代控制理论(第3版)刘豹课后习题答案解析

    第一章控制系统的状态空间表达式

    1-1

    解：主要依据1.2节内容中的一阶标量微分方程结构模拟图原理，

    UsX

    反复应用，可将题图给出的系统框图转换为如下模拟结构图：

    则系统的状态方程可以列写如下：

    令θs=y,则

    系统的状态方程及输出方程表达式写成矩阵形式为：

    1-2

    解：依据电路原理有

    R?i?+L?t?+uc=u

    L2β

    i1=

    令i1=x1,

    x1=

    则有x2=1

    x3=

    y=R

    1-3

    解：依据牛顿第二定律可知，对于M?有：

    M2d

    对于M?则有：

    M1d

    令y1=x1,

    输出方程：

    状态方程：

    1-4

    解

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