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第三章 图形变换 几何变换、视象变换的定义、区别。 几何变换：平移、旋转、比例变换。 用齐次坐标矩阵乘法实现几何变换的方法。 视象变换： 窗口区到视图区的坐标变换。 三维形体从造型到屏幕输出的过程。 观察坐标系的定义、用处。 几何变换和视象变换的定义 几何变换：坐标系不变的情况下，由形体的几何位置或者比例改变而引起的变换，包括：图形的放缩、移动、旋转、变形等 视象变换：也称为观察变换或取景变换，它是将形体从原坐标系变换到便于观察的另一坐标系，是两个坐标系之间的变换。 两种变换在对问题的提出和处理的角度不同，但是两者实际效果很相似，容易混淆！ 坐标系统 二维图形的几何变换 二维图形的几何变换包括最基本的变换，如平移、变比、旋转等，以及这些变换的组合变换。 平移变换（translation） ：物体从一个位置到另一个位置的直线运动。 平移变换 平移变换 把一个点从坐标位置（X,Y）平移到新的位置（X’,Y’）只需在原坐标值加上一个平移距离，即TX和TY，那么 X’=X+TX Y’=Y+TY 平移距离对（TX，TY）也称之为平移矢量或者移动矢量。 变比变换 X’=X·SX Y’=Y·SY 变比变换 如果SX和SY的数值相等，则产生均匀变比（uniform scaling） 图形中的每一条线的长度都按照SX和SY的值进行比例伸缩 每一个顶点到坐标系统的原点的距离也进行了比例伸缩，如果是放大的形体，则可能移动到远离原点的位置。 如果不是针对原点，而是针对另外一个固定参考点，我们可以控制一个被变比的形体的位置，且这个点在变比变换后也保持不变 相对于固定点变比变换 多边形相对于固定点进行变比，每一个顶点都相对这个固定点按比例伸缩一个距离，对于坐标为（X,Y）的顶点，变比后的坐标（X’,Y’）可以按下式计算： X’= XF＋(X－XF)SX Y’= YF＋(Y－YF)SY 旋转变换（rotation） 形体的各点沿着圆形路径进行的变换称之为旋转。 旋转变换（rotation） X’=rcos(φ+ θ)=rcosφcos θ -rsinφsin θ Y’=rsin(φ+θ)= rsinφcos θ ＋rcosφsin θ 因为：X=rcosφ ， Y=rsinφ ，所以 X’= X cos θ － Y sin θ Y’= Y cos θ ＋ X sin θ 绕任意点旋转变换 X’= Xr ＋（X－Xr）cos θ － (Y－Yr) sin θ Y’= Yr ＋ (Y－Yr) cos θ ＋ (X－Xr) sin θ 二维图形的表示 一种更为有效的计算最终坐标的方法，这就是采用矩阵方法直接从初始坐标计算得到最终坐标。把每一步的基本变换都用矩阵形式来表示。 把一个点用齐次坐标来表示 把一个二维的坐标位置点（X,Y）表示成一个三维的坐标点，即（Xh,Yh,W）， Xh = X ? W Yh = Y ? W 二维图形基本变换的矩阵表示 平移 变比 旋转 二维图形的表示 采用2×2矩阵就可以进行二维图形变换，但不能进行平移变换，所以，为描述二维变换的各种情况，我们采用3×3的矩阵，并考虑一个通用的变换方程，它包括了平移、变比、旋转等任意变换。这个通用矩阵可以表示为 二维图形的表示 用于计算变换后，坐标的显式方程为 X’=AX + BY + C Y’=DX + EY + F 可见，对形体上的每个坐标点，上述计算都要进行四次乘法，四次加法，只要所有单个矩阵已经构成了级连，这就是对于任何变换序列决定一对坐标值所需要的最大的计算数。如果没有级连，而采用单个矩阵变换，每一次都将经过上述计算。 错切变换 错切变换产生一种形体变形，表现为扭曲、拉伸，即错切现象，就好像一个物体具有若干可展开的展次而彼此之间进行了错移，所以也叫错移变换。 常见的错切变换是X方向上的错切与Y方向上的错切。 错切变换矩阵 组合变换 组合变换：组合变换是指图形作一次以上的几何变换，变换结果是每次变换矩阵相乘。通常称为矩阵的级连。 组合平移： 组合变换：针对任意定点的比例变换 相对（XF,YF）点的比例变换： 针对任意定点的比例变换 上式右边即为相对任意点的变比变换矩阵，它是通过左边的三个基本变换矩阵级连得到的。这种求解变换矩阵的方式可应用于相对于任意定点的任何变换（如变比、平移、旋转等。 相对任意定点的旋转变换 相对（xr,yr）点的旋转变换： 针对任意方向的变换 第一步先要进行一个旋转，使由S1和S2所指定的方向与X、Y坐标轴分别重合； 第二步再进行变比变换； 第三步进行反向的旋转，以回复到它们原来的方向。 窗口-视图变换 用户域和窗口区的定义