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linux设备驱动归纳总结 内核：用于管理软硬件资源，并提供运行环境。如分配4G虚拟空间等。 linux设备驱动：是连接硬件和内核之间的桥梁。 linux系统按个人理解可按下划分： 应用层：包括POSIX接口，LIBC，图形库等，用于给用户提供访问 内核的接口。属于用户态，ARM运行在用户模式或 者系统模式下。 内核层：应用程序调用相关接口后，会通过系统调用，执行SWI指 令切换ARM的工作模式到超级用户模式下，根据用 户函数的要求执行相应的操作。 硬件层：硬件设备，当用户需要操作硬件时，内核会根据驱动接口 操作硬件设备 图结构如下： 举一个相对比较邪恶的类比： 在深圳的酒店经常会在门缝看到一些卡片，上面说可以通过打电话送货上门提供某中服务。 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 二.内核代码树介绍 linux-2.6.29 ｜－arch : 包含和硬件体系结构相关的代码 ｜－block : 硬盘调度算法，不是驱动 ｜－firmware : 固件，如BOIS ｜－Documentation: 标准官方文档 ｜－dirver : linux设备驱动 ｜－fs : 内核所支持的文件体系 ｜－include ：头文件。linux/module.h linux/init.h 常用库。 ｜－init ：库文件代码，C库函数在内核中的实现。 init/main.c -start_kernel-内核执行第一条代码 ｜－ipc : 进程件通信 ｜－mm ：内存管理 ｜－kernel : 内核核心部分，包括进程调度等 ｜－net ：网络协议 ｜－sound : 所有音频相关 ｜ 其中，跟设备驱动有关并且经常查阅的文件夹有： init include : linux, asm-arm drivers: arch: xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 三.内核补丁： 补丁一般都是基于某个版本内核生成的，用于升级旧内核。 打补丁需要注意： 1.对应版本的补丁只能用于对应版本的内核。 2.如果在已打补丁的内核再打补丁，需要先卸载原来补丁。 打补丁的方法： 1.制作补丁： diff -Nur linux-2.6.30/ linux-/ linux-.patch //N为新加的文件全部修改 //linux-2.6.30 旧版本 //linux- 新版本 //目标补丁 2.打补丁： cd linux-2.6.30 //！！注意在原文件夹的目录中打补丁 patch -p1 3.恢复： cd linux-2.6.30 //！！注意在原文件夹的目录中打补丁 patch -R xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 四.内核中的Makefile： 对于内核，Makefile分为5类： Documentation/kbuild/makefiles.txt描述如下： 50 The Makefiles have five parts: 51 5Makefile 总Makefile，控制内核的编译 5.config 内核配置文件，配置内核时生成， 如make menuconfig后 5arch/$/Makefile 对应体系结构的Makefile 5scripts/Makefile.* Makefile共用的规则 5kbuild Makefiles 各子目录下的Makefile，被上层的Makefile调用。 简单来说，编译内核会执行以下两步骤，它们分别干了以下的事情。 1一般的，我们会拷贝一个对应体系结构的配置文件到主目录下并改名为 .config，这样就在make menuconfig生成的图形配置中 已经有了一些默认的配置，减少用户的劳动量。不过这一步不做也没关系的。 2.mak