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维护mic-2现象及解决办法 二工位 取料：取不起，夹不住 夹爪松：调夹爪至辅吸嘴边缘外（松开状态）如图1-1-1 图1-1-1 调Y轴位置：夹爪压到离心纸，合适位置如图1-1-2 图1-1-2 负压表触发设定值：一般设定为30，如果吸头漏气根据实际情况调负压值。 离心纸没有吹掉，堵住吸口：（1）加大二工位破真空。 （2）夹爪松一点。 小结：吸不起料（1）吸嘴相对位置 （2）补Y轴 （3）调夹爪 （4）注意离心纸相对位置 （5）调负压表 备注：调完取料位置需要注意VHB拍照点位，取料点和拍照点的补正补影响贴合位置。 贴合：贴不上 补Y轴，使压痕位置合适，如图1-2-1 图1-2-1 调撕膜点（贴合Z轴补变形时上调1mm-2mm） 调Z轴压力，注意弹簧变形不可以太大，当弹簧完全压缩后会把housing打穿，压力过大对吸嘴磨损厉害。 磨吸嘴如图1-2-2角度） 图1-2-2 离心纸压断：取料点Y轴+。 原因：吸头压离心纸到摄像头的台阶上了。 二工位卡死不动： 1）CCD卡住（常出现在刚开机启动程序时，等2分钟自动恢复） 2）吸头离心纸堵吸头（及时清理吸头） 二工位轴报警（一般为R轴扭过极限，放料时告于操作人员清理干净料再放料），解决所有报警重启软件。 备注：当二工位更换吸头以后，将贴合点Z轴上调至弹簧不变形，贴不上再适当下调Z值，这样可以减小吸嘴的磨损。注意白黑是否切换。 三工位 支架