机械原理第1章绪论方案.pptVIP

机 械 原 理 第一章 绪 论 CHAPTER 1 INTRODUCT 本章介绍本课程的研究对象和主要内容，机构、 机器、机械的基本概念和运动方案设计的基本要求。 ? §1-1 机械原理课程的研究对象和内容 机械原理课程是一门研究机械的运动学和动力学分析与设计基本理论问题的课程，是一门技术基础课，在基础课与专业课之间起到承上启下的作用。 一、机械原理课程的研究对象 机械原理课程的研究对象是机械(machinery)。机械是机器(machine)与机构(mechanism)的总称。 机械 机器 机构 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理（方法）等。 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 1 机器：根据使用要求而设计具有确定机械运动的装置，用来完成有用功、转换能量或处理信息。 舰船 飞机 计算机 牛头刨床 挖掘机 汽 车 多缸内燃机 齿轮减速器 典型机器的分析： 1)内燃机 活塞的往复运动通过连杆变为曲轴的连续转动， 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作， 各部分协调动作的结果，就将燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能。 该组合体称为：曲柄滑块机构 称为：凸轮机构 称为：齿轮机构 内燃机 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。 电动机 2)工件自动载送装置 含带传动机构、蜗杆传动 凸轮机构、连杆机构等。 动爪 定爪 装配夹具 工件载送器 滑杆 档块 凸轮机构 蜗杆传动 带传动 连杆机构 工件 滑杆左移时，夹持器将工件夹住。 滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。 强调代替人类完成有用工作 2.机构：它是一个具有确定机械运动的构件系统，用来传递运动和动力的可动装置。它是机器的重要组成部分。 常用的机构有：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构、间歇运动机构、带传动机构、链传动机构、螺旋传动机构等。 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇机构 3)机器与机构的关系： 任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。 机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不同） ，故统称为机械。 二、机械原理课程的主要内容 1. 机构的结构分析 a) 研究机构运动的可能性和确定性 b)机构运动简图的绘制方法； 2. 机构的运动学 a) 机构上某些特殊点的位置、速度、加速度的求法和机 构的运动规律； c)机构的组成原理和结构分类。 b)设计新机构的方法。 3 常用机构的分析和设计 连杆机构, 凸轮机构, 齿轮机构. 4. 机器动力学 a) 分析机构的受力情况及力做功的情况； b) 分析机器在已知外力作用下的运动； c) 机器的调速和平衡方法。 5.机构系统设计 研究机械运动方案设计的基本原则和方法。 §1-2 机械原理课程的目的和作用 一、机械原理课程的地位和作用 性质：技术基础课。 地位：承前启后。先修课程包括：高等数学、普通物理、工程制图、理论力学；通过本课程的学习，可为今后学习机械设计、机械系统设计、机床夹具设计、机械制造工艺学等专业课程打下基础。 任务：使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，培养学生初步拟定机械运动方案、分析和设计基本机构的能力。 作用：在培养高级工程技术人才的全局中，增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创新能力。 课程特点： 1）实践性强。 2）综合性强。本课程学习要综合运用已学过的知识，约有1/3的内容与理论力学有关。有些内容可以说是理论力学的延续与扩展（用理论力学的原理分析具体的机械）。因此，一定要复习号理论力学中的有关内容，如运动学、摩擦学等。 本课程是一门技术基础课，其研究对象是在生产实际中广泛应用的机械，所要解决的问题大多数是工程中的实际问题（与理论力学的不同点），因此要求学生加强基本技能的训练，如简图测绘、齿轮参数测量等。要培养工程素养，作图应严格按要求进行。要重视实验课。 3）独立性强。