误差理论和测量平差.ppt

9.4平差结果的统计性质 1、无偏性 将真值代入（1）式 （1） 得（2）式： （2） * 将（2）式取数学期望，得： 因为 所以 因为 所以 9.4平差结果的统计性质 * 上式表明参数估值 是其真值 的无偏估计。 为了证明观测值的平差值是其真值的无偏估计，先证 明改正数V的期望为零。对 取 期望，得 于是： 上式表明观测值的平差值 是其真值 的无偏估计。 再来证明单位权方差的估值是其真值的无偏估计。 9.4平差结果的统计性质 * 引理:设Y为随机向量，其方差阵为 ，数学期望为 。 则随机向量Y的任一二次型的数学期望为： （3） 证明： 9.4平差结果的统计性质 * 于是： 得证。 9.4平差结果的统计性质 * 根据