第3章1次2009.ppt

3 流体运动学与动力学基础 3.1 流体运动的描述方法 3.2 流体流动的若干基本概念 例3 已知平面流动 试求：（1）t=0时，过点M（–1， – 1）的流线 （2）求在t=0时刻位于x= – 1，y= – 1点处流体质点的迹线。 二元流（Two-dimensional flow） 流体主要表现在两个方向的流动，而第三个方向的流动可忽略不计，即流动流体的运动要素是二个空间坐标（不限于直角坐标）函数。 一元流（One-dimensional Flow） 流体在一个方向流动最为显著，其余两个方向的流动可忽略不计，即流动流体的运动要素是一个空间坐标与时间的函数。 流线的性质： a、同一时刻的不同流线，不能相交。 b、流线不能是折线，而是一条光滑的曲线。 c、对不可压缩流体，流线簇的疏密反映了速度的大小（流线密集的地方流速大，稀疏的地方流速小）。 U2 L1 L2 U1 流线的方程： ?流速向量与流线相切，即没有垂直于流线的流速分量，u和ds重合。 即 展开后得到： ——流线方程 A ds 迹线 定义：迹线（Path Line）是指某一质点在某一时段内的运动轨迹线。 迹线方程： 在非稳定流情况下，流线的位置随时间而变；流线与迹线不重合。 在稳定流情况下，流线的位置不随时间而变，且与迹线重合。 例1 已知流动速度场为 试求：（1）在t= t 0 瞬间，过A（ x 0 ，y 0 ，z 0 ）点的流线方程； （2）在t= t 0 瞬间，位于A（ x 0 ，y 0 ，z 0 ）点的迹线方程。 解： （1）流线方程的一般表达式为 ，将本题已知条件代入，则有： 积分得：（1+t）lnx = lny + lnCˊ 当t= t0 时，x= x 0 ，y=y 0 得 即： 故 （2）求迹线方程 迹线一般表达式为 ,代入本题已知条件有： 即： t是自变量。 例1 已知流动速度场为 试求：（1）在t= t 0 瞬间，过A（ x 0 ，y 0 ，z 0 ）点的流线方程； （2）在t= t 0 瞬间，位于A（ x 0 ，y 0 ，z 0 ）点的迹线方程。 ——迹线方程 或写成： 例2 已知流速场为  其中C为常数（C0），求流线方程与迹线方程。 解： 流线由式 ，得 因此，流线和迹线均为同心圆。当 时， 积分得： 迹线由式 ，得 积分得： 解：（1）由式 得 将： t=0，x=-1，y=-1 代入得瞬时流线 xy=1 即流线是双曲线 例 已知流速场为 ，试判断： （1）是稳定流吗？ 解： 当地加速度任一坐标分量不为0，则为非稳定流。 r x ux=f(r,x) 流动的元（维）数 三元流（Three-dimensional flow） 流动流体的运动要素是三个空间坐标函数。 如水在断面形状与大小沿程变化的天然河道中流动，水对船的绕流等等，这种流动属于三元流动。 S 取断面流速?分析时：? =f(s) 流管、流束、总流 流束：充满流体的流管。 流管：过封闭曲线上各点作流线，这些流线所组成的管状空间。 总流：无数个小流束的总和。 过流断面（Flow Cross-section）：流场中与流束正交的断面。 流量（Discharge）： 单位时间内流经某一过流断面的流体量。 过流断面、流量、平均流速 平均流速（Average velocity）：基于一元流的假设，认为过流断面上所有点的流速相同。 缓变流与急变流 流线的曲率很小