数控机床刀库与换刀装置设计开题报告.doc

毕业设计开题报告（理工类） 设计题目 数控机床刀库与换刀装置设计（机械手转90） 学生姓名 鲁孟生 学号 0座机电话号码8 专业 机制0202 一、课题的目的意义： 目的：实现数控加工中心主轴竖直放置，刀架轴线水平，刀库的刀轴垂直情况下利用机械手实现自动换刀的动作。其中，机械手手臂可转90 。 意义：使加工中心功能有所提升，更能满足生产加工的需要，进一步提高加工的自动化程度，提高生产效率。 二、近年来国内外研究现状： 目前，机床的自动换刀系统主要采用单片机或PLC控制，可以正反转和高低速控制。它通过几条与主控机的联络信号线以及系统内设置的自诊断、自适应功能实现对换刀系统的全自动控制管理。采用高性能弹簧夹头夹持刀具，使用外驱动机械手完成刀具的夹紧、放松，系统配置扩展型链式刀库和刀具交换装置，整机采用电磁机械传动、PLC控制，换刀系统具有夹紧力大、夹紧力恒定 可调 、自动复位以及各种自检保护功能，同时具有占据空间小的特点。 三、设计方案的可行性分析和预期目标： 机械手大小臂的转动由步进电动机通过蜗轮蜗杆传动能够实现。由于通过蜗轮蜗杆传动转速较低，机械手转动关节电机也并不大，通过计算能容易的实现。使用双活塞杆汽缸可以有效的降低机械手的结构，并且能快速的实现换刀过程。 预期目标是达到一次换刀时间在0.8到2分钟之间，刀具重量为每把12公斤。通过这次毕业设计熟悉掌握机电产品从设计、制定方案、元器件购置、检测、外协加工、装配和到成品的全部生产过程。 四、所需要的仪器设备、材料： 计算机及相关的绘图软件、公式编辑软件、图纸、各种绘图 五、课题分阶段进度计划： 序号 起止日期 工 作 内 容 阶段成果 1 4.5---4.9 翻译外文资料，查阅相关文献 翻译外文资料5000多字 2 4.10---4.16 确定整体方案，进行整体构思 完成整体结构草图 3 4.17—4.30 进行传动功能设计，绘制草图 完成总装草图一张 4 5.8---5.19 优化方案，设计计算及绘制装配图 完成装配图和零件图若干 5 5.22---5.31 完善装配图及绘制零件图 完成装配图及零件图若干 6 6.1----6.11 最终检查，整理资料，准备答辩 完成毕业论文的书写 7 6.12---6.14 答辩 指导教师意见： 签字： 200 年 月 日