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“汉堡生产线”设计报告 班 级 工程设计组 1-2工程设计组 设计组成员 2011年 10月 25 日工程项目设计名称 项目名称：汉堡生产线 工程项目设计方案 该汉堡生产线系统控制可以实现自动化加工雪顶咖啡功能。该设计是包含四道工序的：加热、加酱、加肉、完成包装；系统设有自动和手动两种控制方式。 1、选择手动运行程序（I0.4=1），手动有效，手动运行指示灯亮（Q4.2=1）； 按下正转点动按键，传送带正向运行，按下反转点动按键，传送带反向运行；为了检测系统是否正常； 2、选择自动运行程序（I0.4=0），自动有效，自动动运行指示灯亮（Q4.3=1），进入汉堡生产线系统，系统生产可以选用远程控制或就地控制两种控制方法。 当就地/远程控制开关I0.5=0，就地控制按键有效 当就地/远程控制开关I0.5=1，运程控制按键有效 （1）若选择远程控制I0.5=1，启动标志位M1.0=0，按下远程启动按键，系统进入自动运行状态Q4,1=1，电机正转，传送带正向运行，当到达加热位置且传感器检测到位I8.5=1，定时器T1开始定时，同时电机停转Q8.5=0，加热器打开Q8.1=1，，2s后，加热器关闭Q8.1=0，电机继续正转Q8.5=1； （2）当到达加咖啡位置且传感器检测到位时I8.6=1，定时器T2开始定时，电机停转Q8.5=0，同时加酱阀打开Q8.2=1，开始加酱，2s后，加酱阀关闭Q8.2=0，电机继续正转Q8.5=1； （3）当到达加肉位置且加冰激凌传感器检测到位时(I8.7=1)，定时器T3开始定时，同时电机停转Q8.5=0，加肉器打开Q8.3=1，开始加冰激凌2s后，加冰激凌阀关闭(Q8.3=0)，电机继续正转传送带继续运行Q8.5=1 （4）当到达完成位置且传感器I8.0=0，定时器T4开始定时，同时电机停转Q8.5=0，包装器打开Q8.4=1，开始包装5s后，包装器关闭(Q8.4=0)，电机继续正转传送带继续运行Q8.5=1，计数器加一，显示器显示成品数量； 3、按下停止按键，退出生产运行状态（Q4.1=0）， 4、按下急停按键，电动机停止，立即停止所有操作。 电气接线图 数字量输入模块DI32的接线图 数字量输出模块32DO的接线图 3、数字量输入/输出模块8DI/8DO的接线图 4、模拟量输入模块2AI的接线图 PLC控制系统设计流量 包括：硬件选型，硬件组态，I/O点分配表，程序结构及各程序块的功能，程序清单，调试中遇到的问题及解决的办法等。 1.硬件组态 I/O点分配表 序号 名称 类型 槽位 端口地址 1 启动按键 DI 4 I0.0 2 停止按键 DI I0.1 3 正向点动按键 DI 4 I0.2 4 反向点动按键 DI 4 I0.3 5 手动/自动选择开关 DI 4 I0.4 6 就地/远程控制选择开关 DI 4 I0.5 7 显示器清零按键 DI 4 I1.0 8 急停按键 DI 4 I1.7 9 生产线运行指示灯 DO 5 Q4.1 10 手动运行指示灯 DO 5 Q4.2 11 自动运行指示灯 DO 5 Q4.3 12 成品数显示 DO 5 QW6 13 包装位置接近开关 DI 6 I8.0 14 加热位置接近开关 DI 6 I8.5 15 加酱位置接近开关 DI 6 I8.6 16 加肉位置接近开关 DI 6 I8.7 17 加热器 DO 6 Q8.1 18 加酱阀门 DO 6 Q8.2 19 加肉器 DO 6 Q8.3 20 传送带正向运行 DO 6 Q8.5 21 传送带反向运行 DO 6 Q8.6 22 加咖啡灌装罐液位传感器 AI 7 PIW308 3、程序结构及各程序块的功能 （1）急停处理FC10 编写对急停按键的处理指令，按下急停按键后停止设备的一切运行。 （2）手动检测FC20 在设备停止运行时，允许切换到手动模式。在手动模式下，可以通过点动正向/反向按钮使传送带正向或反向运行，进行设备的检测调试；同时给计数统计进行复位。 （3）自动生产FC30 在设备停止运行时，允许切换到自动检测模式。在自动模式下，可以进行本地/远程控制模式的选择；按下本地/远程启动或停止，控制生产线的运行或停止。当生产运行时，传送带正向输送面包片。到达加冰位置时，电动机停止转动，加热器打开，开始加热。加热时间到，加热器关闭，电机正转，传送带继续运行。到达加酱位置时，此时电动机停止转动，加酱阀打开，开始加酱。加酱时间到，加酱阀关闭，电机正转，传送带继续