刘锦波电机与拖动第9章三相同步电机的电力拖动.pptVIP

第9章 三相同步电机的电力拖动 刘锦波 山东大学 控制科学与工程学院 内容简介 内容包括：三相同步电动机的起动、调速和制动的原理与方法以及同步电动机两种常用的控制方式：他控和自控方式 9.1 三相同步电动机的起动 自耦调压器的降压起动； 辅助异步电动机的起动； 变频起动 ； 9.1.1 自耦调压器的降压起动 起动时，首先将转子直流励磁绕组通过电阻短接，然后再将定子绕组投入到三相电源上。 依靠定子旋转磁场和起动绕组中所感应的电流产生类似于感应电机的异步电磁转矩，从而使转子起动。 一旦转子接近同步速，再将转子励磁绕组切换至直流励磁电源上。利用定、转子之间的磁场相互作用所产生的牵入同步转矩，将转子牵入同步，完成起动。 起动过程中，要求转子直流励磁绕组不能开路；以避免因转子励磁绕组匝数较多，造成感应电势较高而引起绕组绝缘击穿； 直流励磁绕组也不能直接短路；以避免 “单轴转矩”的产生； 通常起动过程中转子直流励磁绕组串接一定数值的电阻起动。一旦接近同步速，再通过转子滑环和电刷加入直流励磁，将转子牵入同步。 单轴转矩的说明: 起动时，定子旋转磁场在转子励磁绕组中感应转差频率的电势和电流; 由转差频率的电流流过单相转子励磁绕组产生脉振磁势（或磁场）。该脉振磁势可分解为两个相对转子转速为 、转向相反的正、负序旋转磁场； 负序旋转磁势在定子绕组中感应电势（或电流）的频率