毕业设计任务书工件传送机械手的PLC控制.docVIP

毕业设计任务书 学生姓名 司成千 专业班级 10电气工程及其自动化 1 班 学　　号：100座机电话号码 课题名称 传送机械手的PLC控制 指导教师 朱珠 （以下内容指导教师可根据实际情况进行调整） 一、课题介绍 1、目的 （1）通过毕业设计，深化和扩充相关课程方面的基本知识、基本理论和基本技能，达到培养学生独立思考、分析和解决实际问题的能力。 （2）通过毕业设计，让我们能独立完成一项PLC应用系统课题的基本设计工作，达到培养学生综合应用所学知识和实际查阅相关设计资料能力的目的 （3）通过毕业设计，熟悉设计过程，了解设计步骤，掌握设计内容，达到培养学生工程绘图和编写设计说明书能力的目的，为学生今后从事相关方面的实际工作打下良好基础。 2、任务 设计一个工件传送机械手的PLC控制系统，具体控制要求如下： 如下图所示，机械手将工件从工作台A移送到工作台B，其动作过程为下降、上升、右移、再下降、再上升、左移。这些工作均有由电磁阀控制液压系统来完成。 此外，机械手在夹送工件右行到位后，如果工作台B上的工件尚未运走，则机械手停止运动，待工作台B的工件被运走后才能下降。 要求系统具有手动操作、单步操作、单周期操作、自动循环操作等多种工作方式。 二、主要设计内容及设计要求 1、设计内容 熟悉题目、收集资料。学生按教师下达的具体题目，充分了解技术要求，明确设计任务，收集相关资料，为设计