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机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目： 蜂窝煤成型机设计 设 计 者： 梁慧君 学 号： 20131804309 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 1303 指导教师： 马利云 完成日期： 2015年 6月27日 目 录 2013机械设计制造及其自动化专业《机械原理 》 课程设计任务书 3 1、设计题目 3 2、设计目标 3 3、给定数据及要求 3 4、参与人数 3 5、 应完成的工作 3 一、机构分解 4 二、机构选型和方案比较 5 1.模筒转盘间歇运动机构 5 （1）槽轮机构 5 （2）不完全齿轮机构 6 （3）凸轮式间歇机构 7 2.扫屑机构 7 （1）附加滑块摇杆机构 7 （2）固定移动凸轮移动从动件机构 7 3.冲压机构 8 4.送料机构 9 5.输送机构 9 6.其他机构 10 三、机械系统的运动循环图 13 四、传动方案设计及计算 14 1.传动机构的选用与比较 14 2.带传动计算 15 1.电动机 15 2.功率Pc 15 3.选择带的型号 15 4.定带轮节圆直径d1和d2 15 5.确定中心距a 15 3.齿轮传动计算 16 五、机构尺寸计算 17 1.槽轮的计算 17 ⑴槽数z 17 ⑵中心距a 17 2.圆锥齿轮 17 1.圆锥齿轮的选择 17 2.直齿圆锥齿轮的计算 18 ⒊飞轮的设计及计算 19 ⒋凸轮的计算 20 六、参考文献 23 2013机械设计制造及其自动化专业《机械原理 》 课程设计任务书 学生姓名： 梁慧君 班级： 1303 学号： 20131804309 1、设计题目 蜂窝煤成形机设计 2、设计目标 进行蜂窝煤成形机的成形和送料机构的设计，图1所示。具体目标是： (1) 按工艺动作要求拟定运动循环图； (2) 进行冲压脱模机构、扫屑刷机构、模筒转盘间歇运动机构的选型。 3、给定数据及要求 工作原理和工艺动作过程：冲压式蜂窝煤(通常又称煤饼，即在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔)生产厂家的主要生产设备。它将粉煤加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。分五个动作： (1) 粉煤加料；(2) 冲头将粉煤压制成蜂窝煤；(3) 清除冲头和出煤盘上积屑的扫屑运动；(4) 将模筒内冲冲压好的蜂窝煤脱模；(5)将冲压成形的蜂窝煤输送装箱。 设计数据：生产率30个/分钟，为了改善蜂窝煤冲压成形的质量，希望在冲压有一短暂的时间。由于冲头要产生较大的压力，希望冲压机构具有示意图功能，以增大有效力的作用，减少电动机的功率。 4、参与人数 2--3人，每人设计一个方案。组员：贾艳平、雷震华、梁慧君； 5、 应完成的工作 1. 设计能能满足上述一、二两项要求的机构方案，交绘制机构运动简图一张； 2. 进行运动、力及动力学分析，交设计说明书一份。 发题日期 2015年6月05日 完成日期 2015年6月25日 一、机构分解 蜂窝煤冲压成型机的功能、工艺及执行机构框图(图1—1) 由上图可知，冲压式蜂窝煤成型机完成以下六个工艺动作： （1） 加料：利用粉煤重力打开料斗自动加料，加料过程需要设计料斗的开关控制机构，以控制加料的量； （2） 冲压成型：冲头上下往复运动，在冲头行程的后三分之一进行冲压成型； （3） 脱模：脱模盘上下往复运动，将以冲压成型的蜂窝煤压下去而脱离模筒； （4） 扫屑：在冲头、脱模盘向上移动的过程中用扫屑刷将煤粉扫除； （5） 模筒转模间歇转动：完成冲压、脱模、加料三个工位的转换； （6） 输送：将成型的蜂窝煤脱模后落在传送带上送出成品。 二、机构选型和方案比较 根据蜂窝煤冲压机的几个基本动作：转盘间歇机构，冲压成形，扫屑，分别有转盘间歇机构，冲压机构和扫屑机构。这三种机构有多种机构形式可供选用。其形态学矩阵如下： 冲压机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 六杆冲压机构 扫屑机构 附加滑块摇杆机构 固定凸轮从动件机构 模筒转盘间歇运动机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇机构 由形态学矩阵可以求出冲压机的机械运动方案数为N=3*2*3=18。 1.模筒转盘间歇运动机构 （1）槽轮机构 槽轮机构（如图2—1）能将主动构件的等速连续运动，转换为从动件的间歇运动。槽轮机构常用于步进，转位，分度转动中，是一种较普遍的机构。 槽轮机构主要由曲柄、圆销、具有径向槽的槽轮以及机架等组成。槽轮机构工作时，曲柄为主动件，以转速做ω连续回转，从动件槽轮在圆销的带动下，可作时而转动，时而停止的间歇转动。当曲柄上圆销还没进入轮槽的径向槽内时，槽轮的