Duffing方程混沌现象仿真与分析.docVIP

Duffing 方程混沌现象仿真与分析 课程名称：非线性电路理论及应用 班级：硕3022班 姓名：胡兴好 学号：3113162037 指导老师：刘崇新 摘要：Duffing方程是非线性理论中常用的代表性微分方程，尽管是从简单物理模型中得出来的非线性振动模型，但是其模型具有代表性。工程实际中的许多非线性振动问题的数学模型都可以转化为该方程，特别是电工领域的一些问题的研究有重要的意义。本文对于不同情况下的Duffing方程的混沌现象，利用MATLAB软件对方程进行模拟仿真与分析。Duffing方程Duffing方程；Matlab仿真；在非线性与混沌系统的研究中，Duffing方程展示了丰富的混沌动力学行为，Duffing方程的非线性与混沌特性得到了人们坚持不懈的研究。关于Duffing方程的工程背景，Duffing方程的混沌动力学行为的控制，Duffing方程在工程物理系统中的应用，一直是人们研究与关注的复杂课题。先后有许多学者都已进行了多年的探索和分析，并取得了丰硕的成果。混沌是自然界一种普遍存在的非线性现象，电路中的混沌实际上是在一定的参数条件下，在一些属于确定性系统的电路里产生的类似于随机响应。电力系统及其工程物理领域存在着大量的铁磁电感器件，如铁芯互感器、铁芯变压器、铁芯电抗器等非线性电感器件。通过Duffing方程探讨铁磁谐振电路中的分岔、拟周期运动、子谐波振荡，研究电路的混沌动力学行为及混沌机理，尤其对探讨电力系统的稳定性有着极其重要的意义。Duffing方程Duffing方程, 对系统的状态也不会造成影响，而一旦有特定的信号出现, 即使幅值较小，也会使系统发生相变。利用Duffing方程Duffing方程Duffing方程Duffing方程,抗噪性能好，提高了接地保护的灵敏度和可靠性。根据以上方法，基于虚拟仪器技术，本文实现了小电流系统单相接地故障选线仪。 2 duffing方程电路模型仿真 2.1 著名的Duffing方程是反映工程物理系统中非线性现象和混沌动力学行为的极为重要的方程式，本文主要讨论如下的Duffing方程形式： （-1） 用上述方程来描述的一种并联LC铁磁混沌振荡电路如图一所示： 并联LC铁磁混沌振荡电路 在图中，非线性电感是一个含铁芯的电感线圈，当电感线圈磁通饱和时，电感电流为： （2-2） 非线性电感是一个磁通链控制型的电感，是此电路中唯一的非线性器件，而电容C、电阻R均为线性器件。 对图一可得状态方程： （2-） 其中为了分析方便，对方程进行归一化处理，令(=则d(=，图一的状态方程可进行可化为： （2-） 又令，，，，，，其中e为小参数，则状态方程进一步化为： (2-5) 图为用Matlab里的Simulink模块对(1)式进行仿真求解的模型： 图 Simulink仿真模型 ①取初值(0，0),当ek=0.1,ef=92.825时，x,y的仿真波形如图三所示。 图 Simulink仿真50S的x,y的波形图 图 Simulink仿真50S的x,y的 上图为信号x,y的平面图，从图中可以看出，x,y均有界，但又非周期。 下面探究信号对参数的敏感性 ②取初值(0，0)，当ek=0.1,ef=88时 信号x,y的平面 ③取初值(0，0), 当ek=0.1,ef=80时 信号x,y的平面 ④取初值(0，0), 当ek=0.1,ef=40时 信号x,y的平面 由图图可以看出，当参数变化时，系统特性发生变化，但各信号并没有很强的规律性，这反映了确定系统中的不确定性的行为特征。 10 kV 电网单相接地故障模拟实验系统, 该模型系统采用1：1 的模拟比例，模拟实验系统的拓扑结构如图3-1所示，参数如表3-1所示 图3-1 10kV电网实验系统模型l 模拟实验系统参数 线路 单相电容/ 三相总电容/ 单相电感/mH 模拟线路长/km 1 0.015 0.045 15.6 2.25 2 0.072 0.216 124.8 10.80 3 0.155 0.465 85.8 23.25 4 0.170 0.510 45.0 25.50 模型系统中10 kV 工作电压由380 V /10 k V升压变压器提供, 容量为100 kV A 。线路1，2，3 通过三相电流互感器接成的零序滤过器获得, 线路4的零序电流通过零序电流互感器获得。采用该实验系统和本文研制的混沌小电流故障选线仪进行了多次单相故障实验, 实验结果如表2 所示。实验中，计算步长取0.002，计算时间为5s， 混沌到大