南昌大学2011级自动化现代控制理论考试试卷(A).docVIP

—南 昌 大 学 考 试 试 卷— 【适用时间：20 13 ～20 14 学年第 二 学期 试卷类型：[ A ]卷】 教 师 填 写 栏 课程编号： Z6101B102 试卷编号： 课程名称： 现代控制理论 开课学院： 信息工程 考试形式： 闭卷 适用班级： 自动化2011级 考试时间： 120分钟 试卷说明： 1、本试卷共 页。 2、本次课程考试可以携带的特殊物品： 计算器 。 3、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 累分人 签 名 题分 16 40 16 28 100 得分 考 生 填 写 栏 考生姓名： 考生学号： 所属学院： 所属班级： 所属专业： 考试日期： 考 生 须 知 1、请考生务必查看试卷中是否有缺页或破损。如有立即举手报告以便更换。 2、严禁代考，违者双方均开除学籍；严禁舞弊，违者取消学位授予资格； 严禁带手机等有储存或传递信息功能的电子设备等入场（包括开卷考试）， 违者按舞弊处理；不得自备草稿纸。 考 生 承 诺 本人知道考试违纪、作弊的严重性，将严格遵守考场纪律，如若违反则愿意接受学校按有关规定处分！ 考生签名： 一、选择题：（每空 2 分，共 16 分） 得 分 评阅人 1、系统的运动微分方程为，其相轨迹的等倾线方程为（ ）。 （A） ； （B）；（C） ； （D） 。 2、一个由非线性部件和线性部件串联组成的负反馈控制系统，其线性部分的传递函数，非线性部分描述函数，该系统（ ）。 （A）、稳定；（B）、自持振荡；（C）、条件稳定；（D）、不稳定。 3、对系统作线性非奇异变换，系统的（ ）。 （A）、特征值变；（B）、传递函数变；（C）、状态空间表达式不变；（D）、系统的能控能观性不变。 4、若线性定常系统能控，能观测，则系统传递函数的极点与系统的特征值（ ）。 （A）、不相同；（B）、相同；（C）、部分相同；（D）不一定 5、若系统状态方程为，则其解的表达式为（ ）。 （A）、；（B）、；（C）、； （D）、 6、系统，采用状态反馈可镇定的充要条件是（ ）。 （A）、系统能观测；（B）、系统不能观测; （C）、系统状态稳定；（D）、系统不能控子系统渐近稳定。 7、采用状态反馈使系统的闭环极点任意配置的充要条件是（ ）。 （A）系统不能控； （B）、系统能控；（C）、系统能观测；（D）、系统不能观测。 8、采用状态观测器重构系统的状态，只要系统是（ ） 。 （A）能控能观测； （B）、部分能观测；（C）、能观测；（D）、不能观测。 二、基本题：（ 40分 ） 得 分 评阅人 1、[10分]受控系统的传递函数为 ，r为系统的输入， 求采用串联分解实现对应的系统状态空间表达式，画出状态模拟图。 2、[8分]状态方程为。已知，求系统矩阵 3、[10分]非线性系统的运动方程为 试用李亚普诺夫第二法确定系统在平衡点附近稳定的范围。 4、[12分] 系统的状态空间表达式为； ，推证通过对输出y(t)的测量能观测到吗？给出通过对输出y(t)的测量不能获得状态信息的系统状态子空间。 三、分析题：（ 16 分） 得 分 评阅人 已知系统状态空间表达式为： 欲使系统中有一个状态变量能控但不能观测，另一个状态变量不能控但能观测，试确定和应满足的条件。 四、设计综合题：（28 分） 得 分 评阅人 1、[12分] 非线性系统如右图， ， （1）、[10分]在平面上绘制满足初值条件的相轨迹 （2）、[2分]确定系统的稳态误差. 2、[16分]系统的状态空间表达式为 ， （1）、[12分] 设计状态反馈增益矩阵，使状态反馈闭环系统的特征值配置在上 （2）、[4分] 画出状态反馈闭环系统的状态模拟图 第 6 页 共 6 页 1 =2 - + r e y c -1 -1 1 S+1 4