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浅谈技工学校的宏程序教学 大理高级技校 刘钰 【摘要】 本文主要是针对技工学校里学生基础较为薄弱，而高级工及以上技能考试又经常用到宏程序，特别是数控大赛。故根据教学实际情况及学生自身的情况，简单地分析了数控车床编程中，如何让学生较为轻松的学习宏程序，解决椭圆、抛物线等非圆曲线的手工编程问题。 【关键词】技工学校 宏程序 手工编程 抛物线 椭圆 宏程序是指：用变量的方式进行数控编程，就叫数控宏程序。数控宏程序分为A类和B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便。不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。 一般说来，华中的数控机床用的是B类宏程序，广州数控机床用的是A类宏程序。B类宏程序A类宏程序例 G65 H01 P#101 Q1005类宏程序宏程序可以使用变量，并且给变量赋值、变量之间可以运算、程序运行可以跳转。普通编程只能使用常量、常量之间不能运算、程序只能顺序执行，不能跳转。 循环结束 ↓ 反复验算宏程序的起点和终点坐标是否正确，若正确则中间点的坐标必然正确，不必在算 下面就举例说明： 实例一 椭圆编程，零件图如下：毛坯尺寸：Φ50x78mm 经分析：此零件较为简单，先加工左端部分，然后掉头加工右端部分，重难点在于右端部分椭圆的加工。左端程序略，右端的程序就按照上述六大步骤进行即可。 一 分析图形，设置变量 很明显，该椭圆设置变量即可选择X作为自变量，Z作为因变量；也可选择Z作为自变量，X作为因变量。然而，经分析比较，若选择X作为自变量，那么Z=40*±√（1-X*X／400）， Z将会出现一正一负两个Z值，在编程过程中就必须多增加一个条件判断以确定Z值，较为麻烦，不宜采用；若采用Z作为自变量，X作为因变量，那么X=2*20*±√（1-Z*Z／1600）。由于数控车床编程中，Ｘ值只能为正，故X=2*20*√（1-Z*Z／1600）。 所以在椭圆编程中取Ｚ作为自变量较为适宜。 　　　该例中，椭圆的加工程度为４０，即椭圆的长半轴，故设 ＃１＝４０（椭圆部分加工程度是多少就设多少）。 　　二　条件判断 　　　　经分析，该零件的椭圆部分刚好是半个椭圆，即椭圆从４０加工到０结束。即当变量大于等于０的时候加工椭圆，否则结束椭圆加工。 　　　　该例中，条件判断为：WHILE #1 GE 0 三 计算X或Z坐标 由于设了Z=#1，根据椭圆方程，Ｘ的坐标为： X=2*20*√（1-Z*Z／1600），设X为#2. 则#2=2*20*SQRT[1-#1*#1/1600] 　　此处切忌X为直径值。 四 G01切削加工 由于已经计算出椭圆上节点Ｘ、Z坐标，故此时可使用G01指令切削，实现椭圆的加工。 G01X#2Z[#1-40] 五 变量自加或自减 在G01加工椭圆的过程中，采用的是小段小段的直线逼近的方法加工椭圆，那么直线越短椭圆的精度就更高。然而，直线越短，则数控机床的计算量就会越大，加工速度机会很慢。故 步距的选择就必须要适当，太大，工件粗糙；太小加工慢。此处步距一般0.2左右。 该例中，由于变量是在逐渐减小，故应该采用变量自减的方式，即：#1=#1-0.2 六 循环结束 ENDW与之前的WHILE相呼应，此处WHILE和ENDW必须成对出现，成一一对应的关系。 七 反复验算宏程序的起点和终点坐标是否正确，若正确则中间点的坐标必然正确，不必在算（此步骤在宏程序中不体现） 宏程序写完以后，必须要验算起点坐标与终点坐标是否正确。在此例中，#1初始值=40，由G01X#2Z[#1-40]可知，此时 Z=40-40=0，而#2=2*20*SQRT[1-#1*#1/1600]=0。故起点坐标（0,0） 正确；而#1终值=0，由G01X#2Z[#1-40]可知，此时，Z=0-40=-40 而#2=2*20*SQRT[1-#1*#1/1600]=40.故终点坐标（40，-40）正确，至此中间点的坐标值也不必要计算。 程序实例：（以华中ＨＮＣ－２１Ｔ为例） %1234 T0101 M03S500 G00X54Z5 G71U1R1P10Q20X0.4Z0F100 N10G01X0 Z0F80S900 #1=40　　　分析图形，设置变量 WHILE#1GE0　　条件判断 #2=2*20*SQRT[1-#1*#1/1600]　 计算Ｘ或Z的坐标 G01X#2Z[#1-40]　　G01切削加工 #1=#1-0.5　　　　变量自加或自减 ENDW　　　　　　　　循环结束 W-10 X44 W-25 N20G00X54 G00X100 Z100 M05 M30 加工仿真效果图如下：