2015计算机控制技术实验指导书..docVIP

《计算机控制技术》 实验指导书 适用专业: 测控、电气自动化 课程代码: 6001649 总学时: 6 总学分: 编写单位: 电气信息学院 编 写 人: 郭秀丽、 陈立功 审 核 人: 审 批 人: 批准时间: 年 月 日  目录 实验一 ／转换与数／模转换…………………………………………………………1 实验二 信号的采样……………………………………………….………………………7 实验三 积分分离PID控制实验……………………………………………………………… 实验一 模／数转换与数／模转换实验 一、实验目的和任务 1.熟悉实验系统软硬件的使用方法熟悉模／数、数／模转换的原理掌握ADC0809、TLC7528芯片的使用方法掌握模／数转化的量化特性1．编写实验程序，将－5V~+5V的电压作为ADC0809的模拟量输入，将转换所得的8位数字量保存于变量中。 2．编写实验程序，实现D/A转换产生周期性三角波，并用示波器观察波形。 PC机一台，TD-ACC+实验系统一套，i386EX系统板一块1．A/D转换实验 ADC0809芯片主要包括多路模拟开关和A/D转换器两部分，其主要特点为：单电源供 电、工作时钟CLOCK最高可达到1200KHz、8位分辨率，8个单端模拟输入端，TTL电平 兼容等，可以很方便地和微处理器接口。TD-ACC+教学系统中的ADC0809芯片，其输出八 位数据线以及CLOCK线已连到控制计算机的数据线及系统应用时钟1M CLK(1MHz)上。其 它控制线根据实验要求可另外连接(A、B、C、STR、/OE、EOC、IN0～IN7)。根据实验内 容的第一项要求，可以设计出如图1.1-1所示的实验线路图。 i386EX CPU OUT1 短路块 +5V X  Y  IN7 STR /OE CLOCK /IOY0  分 频  1MHZ TMROUT1 CS0# TMRCLK1  短路块  Z -5V  +5V A B C  D0 D7 24MHZ CLK2 XD0 XD7 单次阶跃 模数转换单元  图 1.1-1 控制计算机上图中，AD0809的启动信号“STR”是由控制计算机定时输出方波来实现的。“OUT1” 表示386EX内部1＃定时器的输出端，定时器输出的方波周期＝定时器时常。图中ADC0809芯片输入选通地址码A、B、C为“1”状态，选通输入通道IN7；通过 单次阶跃单元的电位器可以给A/D转换器输入－5V~+5V的模拟电压；系统定时器定时1ms 输出方波信号启动A/D转换器，并将A/D转换完后的数据量读入到控制计算机中，最后保存 到变量中。 参考流程：主程序 初始化系统定时器（1ms） 延时 取A/D值，送至变量中 图 1.1-2 参考程序：请参照随机软件中的example目录中ACC1-1-1.ASM文件PUBLIC AD0,AD1,AD2,AD3,AD4,AD5,AD6,AD7,AD8,AD9;声明全局变量 STACK1 SEGMENT STACK  DW256 DUP(?) STACK1 ENDS DATA SEGMENT AD0 DB ? ;存储A/D采集的数值，共十个值 AD1 DB ? AD2 DB ? AD3 DB ? AD4 DB ? AD5 DB ? AD6 DB ? AD7 DB ? AD8 DB ? AD9 DB ? DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE START: MOV AX,DATA;将当前的DATA赋给数据段DS MOV DS,AX CALL SYSINTI;调用系统初始化子程序 MOV DX,0F043HMOV AL,076H ;初始化1#定时器定时1ms OUT DX,AL MOV DX,0F041H MOV AL,0E8H ;写1#定时器定时常数的低字节 OUT DX,AL MOV DX,0F041H  MOV AL,03H OUT DX,AL MOV CX,000AH