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机械原理第四章 长江大学机械工程学院（HQS） 第四章 平面机构的力分析 一.作用在机械上的力 （二）惯性力 由构件作变速运动产生，其方向与加速度方向相反。 加速时，为阻力；减速时，为驱动力； （三）约束反力（运动副反力） 对整机是内力，对单个构件是外力。 可分解为： 法向反力—与接触面垂直, 不作功; 切向反力—为摩擦力，作功。 * 1.约束反力是在前两种力作用下产生的. 2.由惯性力引起的部分称 “附加动压力”. 二.机构力分析的目的 1.确定运动副反力---是构件强度、刚度计算的需要,是研究磨损、机械效率、运转的需要. 2.确定平衡力或平衡力矩---使原动件按给定运动规律运动需加在机械上的力(矩). 设计新机械---求主动力(矩),即根据生产负荷确定原动机的功率; 合理使用现有机械---求工作阻力,即按原动机功率确定能克服的最大生产负荷. §4-3 运动副中的摩擦 *近似认为运动副中只有滑动摩擦 (低副本是如此;对高副, 滑滚） 一.移动副中的摩擦 摩擦力与接触面的几何形状有关 1.单一平面接触 2.楔槽面摩擦 (1) 受力分析 (2)当量摩擦系数与当量摩擦角 ２．三角螺纹副