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*maojian@zjnu.cn *maojian@zjnu.cn 第九章???? 液压系统设计计算 液压系统设计的步骤大致如下： 明确设计要求，进行工况分析。 初定液压系统的主要参数。 拟定液压系统原理图。 计算和选择液压元件。 估算液压系统性能。 绘制工作图和编写技术文件。 第一节 明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时，首先应明确以下问题，并将其作为设计依据。 主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 主机对液压系统的性能要求，如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。 液压系统的工作环境，如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 一、运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况，可以用位移循环图(L—t)，速度循环图(v—t)，或速度与位移循环图表示，由此对运动规律进行分析。 二、动力分析 动力分析，是研究机器在工作过程中，其执行机构的受力情况，对液压系统而言，就是研究液压缸或液压马达的负载情况。 (1)液压缸的负载力计算。 工作机构作直线往复运动时，液压缸必须克服的负载由六部分组成： F= Fc+Ff+Fi+FG+Fm+Fb 式中：Fc为切削阻力； Ff为摩擦阻力； Fi为惯性阻力； FG为重力； Fm为密封阻力； Fb为排油阻力。 ①切削阻力Fc： 为液压缸运动方向的工作阻力，对于机床来说就是沿工作部件运动方向的切削力，此作用力的方向如果与执行元件运动方向相反为正值，两者同向为负值。该作用力可能是恒定的，也可能是变化的，其值要根据具体情况计算或由实验测定。 ②摩擦阻力Ff： 为液压缸带动的运动部件所受的摩擦阻力，它与导轨的形状、放置情况和运动状态有关，其计算方法可查有关的设计手册。图9-3为最常见的两种导轨形式，其摩擦阻力的值为： 表9-1 摩擦因数f 0.005 ? 铸铁 静压导轨 0.005～0.020.003～0.006 ? ? 铸铁对滚柱(珠) 淬火钢导轨对滚柱(珠) 滚动导轨 0.15～0.20 0.1～0.12 0.05～0.08 启动时 低速(v＜0.16m/s) 高速(v＞0.16m/s) 铸铁对铸铁 滑动导轨 摩擦因数(f) 运动状态 导轨材料 导轨类型 ③惯性阻力Fi。 惯性阻力Fi为运动部件在启动和制动过程中的惯性力，可按下式计算： ④重力FG： 垂直放置和倾斜放置的移动部件，其本身的重量也成为一种负载，当上移时，负载为正值，下移时为负值。 式中：m为运动部件的质量(kg)；a为运动部件的加速度(m/s2)；G为运动部件的重量(N)；g为重力加速度，g=9.81 (m/s2)；Δv为速度变化值(m/s)； Δt为启动或制动时间(s)，一般机床Δt＝0.1～0.5s，运动部件重量大的取大值。 ⑤密封阻力Fm： 密封阻力指装有密封装置的零件在相对移动时的摩擦力，其值与密封装置的类型、液压缸的制造质量和油液的工作压力有关。在初 算 时，可按缸的机械效率(ηm=0.9)考虑；验算时，按密封装置摩擦力的计算公式计算。 ⑥排油阻力Fb： 排油阻力为液压缸回油路上的阻力，该值与调速方案、系统所要求的稳定性、执行元件等因素有关，在系统方案未确定时无法计算，可放在液压缸的设计计算中考虑。 (2)液压缸运动循环各阶段的总负载力。 液压缸运动循环各阶段的总负载力计算，一般包括启动加速、快进、工进、快退、减速制动等几个阶段，每个阶段的总负载力是有区别的。 ①启动加速阶段： 这时液压缸或活塞处于由静止到启动并加速到一定速度，其总负载力包括导轨的摩擦力、密封装置的摩擦力(按缸的机械效率ηm=0.9计算)、重力和惯性力等项，即： F=Ff+Fi±FG+Fm+Fb (9-5) ②快速阶段： F=Ff±FG+Fm+Fb (9-6)  ③工进阶段： F=Ff+Fc±FG+Fm+Fb (