(无水印)新技术新装备9.pptVIP

惯性导航系统的优缺点： 惯性导航系统的优点是自主式、全天候、隐蔽性、连续平稳地输出多种具有较高精度的导航参数(位置、速度、航向和姿态等)，全程跟踪和反映航行体的任何机动运动，不依赖于任何外部信息、设施或基准，也不向外部辐射信息，具有很强的抗干扰能力。 惯性导航系统缺点：导航误差随时间而积累，这对于续航时间长的航行体来说是致命缺陷。如果时间较长，精度则降低，甚至会发散，需要不断进行误差修正。要想提高惯性导航系统的长期精度就必须要提高惯性器件的精度和初始对准的精度，这必将大大提高成本，如果将惯性导航系统与全球卫星导航系统（GPS）组合起来，就能取长补短，大大提高导航精度，降低成本。 优点：具备全球、全天候、高精度、实时定位。 缺点：一是GPS 系统由美国国防部直接控制，使用权受制于人，除美国国防部的特许用户外，所有用户只能使用C/A 码，人为地降低了卫星轨道参数精度，是不能绝对依赖的系统； 二是GPS 接收机的工作受飞行器机动的影响，当飞行器的机动超过GPS接收机的动态范围时，接收机会失锁，不能使用；另外，GPS 接收机的信号输出频率较低，有时不能满足载体飞行控制对导航信号更新频率的要求。 由于GPS 导航定位的全球性和高精度，将其作为导航系统的一种辅助导航设备自然是一种比较理想的选择，GPS和惯性导航系统组合的导航系统是目前最常用、最理想的运载体导航系统。 特 点 不依赖于外部设备，自主且不易受干扰，而GPS却很容易被干扰。在崎岖的山区作低空飞行时，GPS会受到地形遮挡的影响，TAN最适用于这种情况。 地形匹配系统精度高，但只能在具有起伏特征的地区飞行，在平坦地区或水平面上飞行使用效果差。因为它主要利用高程信息进行修正，而在平坦地域高程变化不大，无法确定精确位置，会造成较大的定位误差。在许多场合的使用中，也常常与GPS进行组合。 地形辅助导航系统基本上是一种低高度工作的系统，离地高度超过300m时其精度就会明显降低，而到了（800～1500）m的高度则无法使用。 不仅能提供飞行器的水平精确位置，而且还能提供精确的高度信息；不仅能提供飞行器前方和下方的地形，而且还能提供视距范围以外的周围地形信息。因此，它能满足战术导弹和飞机机动飞行，尤其是低空、超低空飞行的要求，对近空支援、低空强击、突防、截击等战术飞行十分有用。 其他用途 （1）具有自主、可靠和隐蔽的导航性能，在地形特征比较明显的地区使用时，其导航精度很高，因此，非常适合于高速低空飞行的战斗机和战术导弹的使用。 （2）地形跟踪。 （3）威胁回避和地形掩蔽。 （4）贴地告警和障碍告警。 （5）目标截获和精确投放武器。 分 类 按工作原理，地形辅助导航系统可以分为两大类： 一类是景象匹配系统；另一类是地形高度数据匹配系统。 景象匹配又称为地表二维图像相关，它将从图像处理装置（如电视摄像机、合成孔径雷达）来的传感器遥感景象与预存在计算机中有关地区的数字景象进行匹配，从而获得很高的导航精度。 景象匹配特别适用于平坦地形。 2 当飞行器飞行一段时间后，即可测得其真实航迹下的一串地形高程序列。将测得的地形轮廓数据与预先存储的数字地图进行相关分析，具有相关峰值的点即被确定为飞行界的估计位置。这样，便可用这个位置来修正惯导系统指示的位置。 采用递推卡尔曼滤波算法，是美国桑地亚实验室研制的。 SITAN工作原理：惯导连续不断地给出地形跟踪时飞行器所处的位置，并在每次处理传感读数时迭代地对惯导作小的修正。因此，无需进行全局搜索。初始基准一旦建立起来，桑地亚惯性地形辅助导航系统就能使飞行器连续不断地机动飞行，有效地利用地形屏障，绕过防御火力，并飞越沿路有独特地形的区域达到目标。 TERCOM 与SITAN 两种算法是地形辅助导航技术中的两种典型算法，两者相比，SITAN 具有以下优点： （1）SITAN 方案对惯导系统的修正是实的，而TERCOM 方案则对一串地形高度序列做后验的相关分析，得到正确位置时有一定的延迟。 （2）TERCOM 系统在得到地形高度期间应做非机动飞行，耐航线偏差的能力较弱，而SITAN 系统就没有这个限制。TERCOM 系统要求飞行器以已知速度沿规定的航向飞行，航向偏差不允许超过0.25°。 （3）在高信噪比的条件下，SITAN 与TERCOM 的导航精度相近，在低信噪比条件下，SITAN 精度稍高。 （4）SITAN 方案有较大的初始位置误差时需工作在“搜索”模式，以达到较小的位置误差。搜索算法较复杂，计算量也比TERCOM 方案搜索相同区域大。仅从数字地图的加载速度来说，在给定初始位置估值误差适中的情况下，还是SITAN 算法速度快。但是如果给定初值误差太大，则SITAN 系统要有较长时间滞留在“搜索”模式，甚至有可能无法工作