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(西工大)大学物理课件:动力学1
(2) 方法一 由 积分得 代入积分表达式 有 F(k,φ) 称为第一类椭圆积分, k 称为积分模数. 故周期为 由方程(2)有 这是关于? 的二阶、齐次微分方程. 方法二, 由 当? 很小时, 将sin? 展成泰勒级数 取一级近似 且令 则有 方程的解为 显然, 摆球作周期性运动, 设其周期为T, 则有: 例2. 如图, 有一细绳跨过定滑轮. 在绳的两端各悬挂质量分别为m1和m2的物体, 其中m1m2. 求它们的加速度及绳中的张力(设滑轮和绳子的质量忽略不计, 绳子与滑轮间无相对滑动). m1 m2 y m1 m1g T1 m2 m2g T2 T’1 T’2 解: 选坐标轴竖直向下为正. 把系统隔离为三个物体, 分析其受力情况, 并写出牛顿运动方程: (1) 考察m1有 (2) 考察m2有 (3) 考察绳子, 并考虑绳子质量为0, 有 大学物理电子教案 西北工业大学应用物理系 (力学----动力学1) 第2章 质点动力学 §2.1 牛顿三定律 运用牛顿定律解决的问题: 运动产生的原因以及由此导致的运动规律. 1. 牛顿第一定律(惯性定律) 表述: 物体不受外力作用时, 其运动状态保持不变——惯性. 内涵: (1) 惯性定律给出力的定义. 力是产生加速度的原因, 且是矢量. (2) 惯性定律不能用实验严格证实, 它是理想化抽象思维的产物. (3) 惯性定律不仅适用于整个物体的运动, 也适用于各个独立分量. (4) 惯性定律定义了惯性参照系(即对某一物体, 惯性定律成立的参照系). 在惯性系中, 牛顿第一定律正确地描述了不受力作用物体的运动. (5) 惯性定律表述了物体保持平衡的条件: 合外力为零. 这是静力学讨论问题的基础. 数学表达式: 一般表达式: 2. 牛顿第二定律 表述:物体受外力作用时所获得的加速度与外力成正比, 与物体质量成反比. 加速度与合外力的方向相同. 内涵: (1) 定义了描述物体固有特性的物理量—质量. 质量反映了物体在相互作用过程中速度改变的难易程度, 它是物体惯性的量度, 也称为惯性质量, 单位为kg. (2) 定义了描述物体相互作用的物理量—力. 力的特征: 使物体获得加速度. 力的大小: 1N(力)=1 kg (质量)×1 ms-2 (加速度) 力的性质: 矢量性---大小、方向、作用点. 直角坐标系中的分量形式: 3. 牛顿第三定律 表述: 两物体间的作用力和反作用力同时存在且大小相等、方向相反, 分别作用于不同的物体且位于同一直线上. 内涵: (1) 作用力和反作用力同时存在. (2) 作用力和反作用力大小相等. (3) 作用力和反作用力分别作用在两个不同物体上, 属同一性质的力. 2 1 (4) 一对作用力和反作用力必须且只能发生在两物体之间, 故不能抵消. 其他物体作用于同一物体上的力, 可以抵消. 两物体间的作用力与反作用力, 不能抵消. : 桌子对物体的支撑力 : 物体对桌子的压力 :桌子对物体的支撑力 :物体受到的重力 4. 量纲: 以单位的形式表示其它物理量与基本物理量之间的关系. 物理方程:物理量之间的解析表达式. 量纲式: 在力学中, 基本物理量为长度L、质量M和时间 T, 物理量Q的量纲式为: 速度 加速度 力 典型特征: 方程两端的物理量具有相同的性质, 表现为两端物理量的单位相同. 其它物理量的单位可通过基本量的单位导出. 利用这种特性可以判断物理量的性质以及物理方程的正确性. §2.2 自然界中的各种力 基本作用力: 力是物体间的相互作用, 自然界中千变万化的力可归结为以下几种最基本的形式. 1. 万有引力 由于物体具有质量, 其间存在一种固有的作用力. m1和m2为两物体的引力质量, 是物体的固有属性. 实验证明: 引力质量等于惯性质量. 标尺 光源 平面镜 M M m m r 1798年卡文迪许用扭称实验测出G M=1.5kg m=15g r=5m F=6×10-10N 引力常数: 万有引力虽然无处不有, 但它非常微弱, 故至少有一物体是天文大小时它才显得重要, 大部分情形下可忽略不计. 重力: 地球表面附近物体受到地球的引力. 重力加速度: 2. 电磁力 静电力: 静止电荷间存在的力, 也叫库仑力. 磁力: 运动电荷对电流施加的作用力. 常数 3. 强力 强力是一种核力, 它使核子聚集在一起而保持稳定, 量级约为2×103 N. 但当粒子间距离大于1 F(费米=10-15 m)时, 其衰减很快, 故属短程力. r F o r0 4. 弱力 弱相互作用力也是一种核力, 仅在粒子间的某些反应时才显示出来, 量级约为1?10-2 N. 但当粒子间距离大于10-2 F(=10-17 m)时, 可以略去, 故也属短程力. 5. 压力
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