02液压介质的参数6.ppt

第2章 液压介质的参数 本章要点和教学要求 1) 了液压传动的工作介质液体的粘性、及计算测量。 2) 熟悉液体的压力并计算测量。 3) 熟悉液体的流量并计算测量。 第2章 液压介质的参数 液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失 孔口及缝隙的压力流量特性 是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据 2.1 液体的性质 液压介质要完成的功能有： 传递能量和信号； 润滑液压元件； 散热； 防止锈蚀； 密封摩擦副中的间隙； 传输、分离和沉淀非可溶性污染物； 为故障提供诊断信息等。 1 密度 单位体积V液体的质量m称为液体的密ρ度，即 ρ =m/V （kg/m3） 一般液压油密度900 kg/m3，水1000kg/m3。 2 可压缩性 ?? 液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 液压油体积弹性模量Κ＝（1.2～2）109Pa，数值很大，一般情况下，可以认为液体是不可压缩的。 3 粘性 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称为液体的粘性。 用动力粘度、运动粘度、相对粘度来度量。 F =μA du/dy τ=μdu/dy ——牛顿的液体内摩擦定律 μ为比例常数，即动力粘度 3 粘性 动力粘度μ即绝对粘度 Ns/m2 表征液体粘性的内摩擦系数 μ=( F/A )/( du/dy ) 单位：Pa·s 1Pa·s＝10P＝1000cP 运动粘度 ν=μ/ρ，没有明确的物理意义,但是工程实际中常用的物理量。单位：1m2/s=106cSt (厘斯) 国际标准化组织ISO规定统一采用运动粘度来表示油液的粘度级。我国的液压油以40℃时运动粘度中心值（以mm2/s计）为粘度等级标号，即牌号。例如，牌号为L—HL22的普通液压油在40℃时运动粘度的中心值为22mm2/s 相对粘度又称条件粘度，我国采用恩氏粘（°E）。 粘度随着温度升高而显著下降（粘温特性）,参图。 粘度随压力升高而变大（粘压特性）。 2.2 液体的压力液体静力学主要是研究液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。 1 液体静压力 作用在液体上的力有质量力和表面力。 质量力有重力和惯性力。 液体的静压力 静止液体内某点单位面积上所受到的法向力称为静压力。 p=limΔF/ΔA （ΔA→0） （2.6） 若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为 p = F / A 液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。 液体静压力的特性：  1）液体静压力垂直于承压面，方向为该面内法线方向。 2）液体内任一点所受的静压力在各个方向上都相等。 例2-1如图，液压缸活塞直径D，输入液压力p，产生的总作用力F等于多少？ 解：根据液体静压力定义，总作用力F等于液体静压力p与该固体壁面—活塞面积A的乘积，即 F＝pA＝pπD2/4 2 压力的表示方法及单位 绝对压力 以绝对真空为基准进行度量 相对压力或表压力 以大气压为基准进行度量 真空度 绝对压力不足于大气压力的那部分压力值 压力单位 帕 Pa ( N / m2) 1MPa＝106 Pa 3 .液体静力学基本方程 静压力基本方程式 p=p0+ρgh （2.8） 重力作用下静止液体压力分布特征： 1）压力由两部分组成：液面压力p0，自重形成的压力ρgh。 2）液体内的压力与液体深度成正比。 3）离液面深度相同处各点的压力相等，组成等压面，为水平面。 4 帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到各点。 这就是静压传递原理或称帕斯卡原理。 如图应用实例 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力 p= F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力 F2= pA2= F1A2/A1 液体内的压力是由负载决定的。 5. 伯努利方程 18世纪中叶，瑞士数学家丹尼尔·伯努利发现伯努利方程。 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的表达方式。 液体在管内作恒定流动， 任取截面1、2，有： p1+ρg Z1+1/2ρv12 = p2+ρg Z2+1/2ρv22 （2.16） 实际流体的伯努利方程 p1 +ρg Z