08 刚体定轴转动的动能定理和转动定律.pptVIP

* 3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 * 第三章 刚体的定轴转动 3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 教学基本要求 一、掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念. 二、掌握力对固定转轴的力矩的计算方法，了解转动惯量的概念. 三、理解刚体定轴转动的动能定理和刚体服从质点组的功能转换关系. 四、理解刚体定轴转动定律. 六、理解角动量的概念, 理解刚体定轴转动的角动量守恒定律. 五、会计算力矩的功、定轴转动刚体的转动动能和对轴的角动量. 七、能综合应用转动定律和牛顿运动定律及质点、刚体定轴转动的运动学公式计算质点刚体系统的简单动力学问题. 八、能综合应用守恒定律求解质点刚体系统的简单动力学问题. 明确选择分析解决质点刚体系统力学问题规律时的优先考虑顺序. 1.刚体(rigid body) 一.刚体及刚体的运动 特点： 任意两点间的距离始终保持不变. 质点 质点系 刚体 集合 特例 刚体——在外力作用下不产生形变的物体 —理想模型 研究思路： 2.刚体的自由度 确定物体的位置所需要的独立坐标数. s O i = 1 i = 2 x y z O ( x , y , z ) i = 3 x y z O i = 3+2+1= 6 3.刚体运动的几种形式 转动(特例:定轴