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NI cRIO机箱选型分析 目前NI的CRIO机箱主要有两个系列，按编号区分可分为90XX系列和91XX系列。 90XX系列是自带控制器的CRIO机箱。分为高性能和低成本两类。 91XX系列是不带控制器的空槽机箱，其中包含可外接控制器的911X系列。除了911X系列的91XX机箱，均无法外接主控制器，仅能利用PC机通过其外部预留接口来控制机箱，如9148的以太网。 对NI的各种91XX系列机箱和外部分立控制器型号进行分析，目前性能比较合适的组合是 9188机箱+9025控制器 价格大约64970 9188机箱的特点是采用了Virtex-5 LX110的FPGA作为处理芯片，整体机箱功耗低。9025的控制器的特点是800 MHz处理器, 4 GB的ROM, 512 MB DDR2内存，双以太网端口，高速USB主机端口可连接至USB存储设备。 90XX系列机箱具有代表性的是高性能版本的9082 RT和低成本机箱9074。其中9082RT价格为58,660 ，9074价格为21,270。 性能分析对比如下： 产品 cRIO-9082 CPU 1.33 GHz双核00 MHz 800 MHz Intel Core i7处理器 操作系统 / 对象 Windows Embedded Standard 7 实时系统实时系统实时系统 供电要求 75 W 20w 60W 特殊FPGA Spartan-6 LX150Spartan-3 LX45 Virtex-5 LX110 插槽数 88 输入电压范围 9 V - 30 V 19 V - 30 V 6 V - 35 V 推荐的电源电压 24 V USB规范 4个USB 2.0高速USB 2.0高速 长度 403.7 mm289.7 mm 274 mm+ 77.3 mm 351.3mm 宽度 87.1 mm88.1 mm 90.2 mm 高度 121.9 mm58.9 mm 93.1 mm 可看出自带控制器的90XX系列机箱的价格低，且高性能机型9082RT的配置远超过9118+9025组合，但是9082RT的缺点是体积和功耗略大。 9074的体积最小，功耗最小，但是性能最低。目前实验室所使用的便是该款机型。 在无体积和功耗要求的应用场地，比如山洞的采集，建议还是选用高配置的9082RT。 在水下使用时还是9074最为合适。个人感觉9188+9025组合性价比差，并不太适合咱们。